耐璞环保机械——进口电机减速机
当下时兴的机器人，其程度令人叹为观止，各部件紧密配合确保机器人执行重复动作的精度和完成工艺任务的可靠，让人不禁好奇它们的传动系统到底是怎样的。有了解过的工控人经常会发现，在很多游艺设备，机场行李输送，立体车库等等场景……上面都应用到这样一种不可或缺的动力传动设备——减速电机。减速电机，是指减速机和电机（马达）的集成体
进口电机减速机
耐璞环保机械——进口电机减速机
当下时兴的机器人，其程度令人叹为观止，各部件紧密配合确保机器人执行重复动作的精度和完成工艺任务的可靠，让人不禁好奇它们的传动系统到底是怎样的。有了解过的工控人经常会发现，在很多游艺设备，机场行李输送，立体车库等等场景……上面都应用到这样一种不可或缺的动力传动设备——减速电机。减速电机，是指减速机和电机（马达）的集成体，通常也可称为齿轮减速电机或齿轮马达，基本上都是由减速机生产商进行集成组装好后成套供货。
减速电机主要有以下3大作用：
1、降低转速：把电机的转速通过减速齿轮箱实现所需要的转速，即常说的输出转速；
2、增大转矩：同等功率条件下，输出转速越慢的齿轮减速电机，扭力越大，反之越小；
3、改变传动方向：例如伞齿轮减速电机可以垂直90度传递转矩。
伺服电机减速机的突发性故障是指那些发展速度快，带有突变性质的故障。它的特点是发生突然，没有明显的、长期的发展过程及其伴随而生的征兆，难以通过状态监测进行预报，无法用一定的规律描述或反映故障的发展过程。因此，故障发生以后往往是故障部位易发现，但故障原因不清楚，需要经过分析，才能进行判断。
微型电机在实际应用过程中，有的产品需要在微型电机上加上减速机来进行对电机的转速和扭矩进行控制（如智能锁产品就是通过微型减速电机来控制锁舌的）。其中减速机的速比就非常重要了，那么什么是减速机速比呢？
位置控制：位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。
对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时对电机进行调整。如果控制器本身的运算速度很慢(比如PLC，或低端运动控制器)，就用位置方式控制。如果控制器运算速度比较快，可以用速度方式，把位置环从驱动器移到控制器上，减少驱动器的工作量，提;如果有更好的上位控制器，还可以用转矩方式控制，把速度环也从驱动器上移开，这一般只是控制器才能这么做。
（作者： 来源：）
