基于激光雷达的无人机地形跟随系统
本实用新型是基于激光雷达的无人机地形跟随系统，系统包括相对高度测量模块、其他传感器模块、飞行控制系统；所述相对高度测量模块，包括激光雷达和雷达采集处理单元，所述激光雷达获取飞行环境的相对高度信息，所述雷达采集处理单元，包括一个ARM主芯片，负责完成雷达数据的采集及预处理计算，并将处理的结果传输给飞行控制系统。本实用新型解决了无人机相对高度
雷达无人机监测设备公司
基于激光雷达的无人机地形跟随系统
本实用新型是基于激光雷达的无人机地形跟随系统，系统包括相对高度测量模块、其他传感器模块、飞行控制系统；所述相对高度测量模块，包括激光雷达和雷达采集处理单元，所述激光雷达获取飞行环境的相对高度信息，所述雷达采集处理单元，包括一个ARM主芯片，负责完成雷达数据的采集及预处理计算，并将处理的结果传输给飞行控制系统。本实用新型解决了无人机相对高度测量、定高飞行及自主起飞降落的问题。
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基于二维激光雷达的无人机自动壁障系统
该激光雷达的无人机自动壁障系统，包括数据采集模块、数据融合处理模块和壁障控制模块。数据采集模块包括激光雷达单元、摄像单元、定位单元和飞行状态监测单元；数据融合处理模块包括数据融合处理单元、SLAM运算单元、数据分析单元和避障命令生成单元；避障控制模块包括航线规划单元和壁障命令执行单元。自动壁障方法主要包括：数据采集模块实时采集无人机实时数据；并传送给数据融合处理模块；数据融合处理模块根据实时数据构建实时虚拟三维场景，根据构建的实时虚拟三维场景进行数据分析、生成避障命令，并发送给避障控制模块，根据接收的避障命令进行航线的重新规划、避障控制，实现无人机的自动避障。
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激光雷达无人机监测设备应用场景
以下是和力达为您一起分享的内容，和力达生产激光雷达无人机监测设备，欢迎新老客户莅临。
·生成臭氧浓度垂直廓线时空图，分析臭氧形成过程，区分臭氧是局部生成还是外部输送
·探测大气中臭氧的时空变化特征，结合前体物质以及反应条件的监测数据，分析社会活动对大气臭氧浓度的影响
·积累臭氧长期数据，分析其对生物的影响
·预报高空臭氧污染迁移趋势以及受影响地区
·多点或走航观测，实现区域臭氧浓度的统计分析，给予人类活动指导
·接入监测网络和雷达组网平台和超级站，多台臭氧雷达或单台臭氧雷达与其他仪器协同观测，分析臭氧污染与其他要素的关联性。
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