我国变速机行业发展趋势
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我国变速机行业发展趋势
据变速机职业商场调查剖析陈述介绍，;十三五时期，减变速机职业将充分发挥计划公司优势，细分商场、顺水推舟，环绕节能与清洁动力轿车、机器人使用要害、海陆风电、轨道交通与高速列车、大型拖拉机、收成机、挖掘机、污水处理设备及节能环保设备、冶金、矿山及船只大功率传统装置等系列产品，尽力打破一批世界中心技能，推动工业强基脚步，为实现配备制作大国向制作强国转变，充分发挥职业协会的引导与协调效果。用单片机控制步进电动机，需要在输入输出接口上用3条I/0线对步进电动机进行控制，这时，单片机用I/O口的RA0、RAI、RA2控制步进电动机的三相。
主要分类：
反应式：定子上有绕组、转子由软磁材料组成。因而只要控制脉冲的数量、频率和电机绕组的相序,即可获得所需的转角、速度和方向。结构简单、成本低、步距角小，可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。永磁式：永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步矩角大（一般为7.5°或15°）。混合式：混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高。
文献根据步进电机的数学模型 ,设计了步进电机的 PID 控制系统 ,采用 PID 控制算法得到控制量 ,从而控制电机向指1定位置运动 。文献将闭环反馈控制与自适应控制结合来检测转子的位置和速度,通过反馈和自适应处理,按照优化的升降运行曲线,自动地发出驱动的脉冲串,提高了电机的拖动力矩特性,同时使电机获得更精1确的位置控制和较高较平稳的转速。 ,通过仿真验证了该控制具有较好的动态响应特性 。采用 PID 控制器具有结构简单 、鲁棒性强 、可靠性高等优点 ,但是它无法有效应对系统中的不确定信息 。 [2] 目前 , PID 控制更多的是与其他控制策略相结合 , 形成带有智能的新型复合控制 。这种智能复合型控制具有自学习 、自适应 、自组织的能力 ,能够自动辨识被控过程参数 , 自动整定控制参数 , 适应被控过程参数的变化 ,同时又具有常规 PID 控制器的特点。 [2]
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