工业机器人
我国的工业机器人技术及其工程应用水平和国外比还有一定的距离，如：可靠性国外产品；机器人应工程起步较晚，应用领域窄，生产线系统技术与国外比有差距；美国兴起研究第二代带传感器、“有感觉”的机器人，并向人工智能进发。在应用规模上，我国已安装的国产工业机器人约200台，约占已安装台数的万分之四。以上原因主要是没有形成机器人产业，当前我国的机器人生产都是应用户的要求，“一客户，
机器人技术服务
工业机器人
我国的工业机器人技术及其工程应用水平和国外比还有一定的距离，如：可靠性国外产品；机器人应工程起步较晚，应用领域窄，生产线系统技术与国外比有差距；美国兴起研究第二代带传感器、“有感觉”的机器人，并向人工智能进发。在应用规模上，我国已安装的国产工业机器人约200台，约占已安装台数的万分之四。以上原因主要是没有形成机器人产业，当前我国的机器人生产都是应用户的要求，“一客户，一次重新设计”，品种规格多、批量小、零部件通用化程度低、供货周期长、成本也不低，而且质量、可靠性不稳定。因此迫切需要解决产业化前期的关键技术，对产品进行quan面规划，搞好系列化、通用化、模化设计，积极推进产业化进程.
装配机器人的特点、规格及应用
装配机器人是为完成装配作业而设计的工业机器人。是工业机器人应用种类中适用范围比较广的产品之一。
装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。其中操作机的结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等；控制器一般采用多CPU或多级计算机系统，实现运动控制和运动编程；末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等；工业机器人我国的工业机器人技术及其工程应用水平和国外比还有一定的距离，如：可靠性国外产品。传感系统又来获取装配机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息。常用的装配机器人主要有可编程通用装配操作手
从我国市场占有率来看，日系占据了我国伺服系统市场一半的份额。zhu名包括松下、三菱电机、安川、三洋、富士等，它们的产品特点是技术和性能水平比较符合用户的需求；这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作，因此具有通用性和灵活性。欧美占比25％，美国以罗克韦尔、丹纳赫、帕光等闻名，而德国则拥有西门子、伦茨、博世力士乐、施耐德等。国产占据了20％左右的市场。不过随着国产伺服系统性能的提升，国产伺服产品份额在逐渐扩大。
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