1、车辆驶入高清车牌识别摄像机识别区域,摄像机开始捕获,并识别出车牌号; 2、将识别的信息发送给控制器,控制器判断车辆类别和有效期; 3、如果该车是固定车辆,并且在有效期内,入口控制器发送开闸信号,道闸开闸放行,语音播报和显示屏显示车牌号码