如今的工厂都在慢慢的向智能化、无人化方面转变，在很多企业车间中机器人得到了广泛的使用，工业机器人的出现代替了传统的人力劳动方式，提高了工作效率，同时也大大节省了企业的人力费用，其中比较常见的工业机器人-码垛机器人。
码垛机器人一般用于生产线的末端，把袋装、箱装、桶装等物料从生产线上按照已经设置好的规则码垛到托盘，再经叉车存放到仓库。根据不同的产品类型和实际需求，可以
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如今的工厂都在慢慢的向智能化、无人化方面转变，在很多企业车间中机器人得到了广泛的使用，工业机器人的出现代替了传统的人力劳动方式，提高了工作效率，同时也大大节省了企业的人力费用，其中比较常见的工业机器人-码垛机器人。
码垛机器人一般用于生产线的末端，把袋装、箱装、桶装等物料从生产线上按照已经设置好的规则码垛到托盘，再经叉车存放到仓库。根据不同的产品类型和实际需求，可以对码垛机器人进行编程，使其适应各类产品的码垛要求。 码垛机器人操作范围大，安全性能好，在一个直线的情况下，只需要用到一个电机，所以耗电量也不会很高，一般在4kw到8kw左右，既节能又环保。
使用码垛机器人不仅仅是提高了包装的工作效率，其简单的操作方式、方便的后期维护保养，同样也提高了企业的办事效率，降低了企业的生产成本以及人工成本投入。也正因为有这些优势，码垛机器人才被越来越多的企业应用，为企业不断创造着价值。
如今包装机已经成为了很多行业中发展所必需的一种设备，在生产生活中发挥着巨大的作用，市场需求增加，产品竞争也会相继激烈，从而愈发要求提高包装机质量、效率、整体性能。现在来看，食品、饮料、等行业的需求还是占主导地位的，这些行业都是高成长性的行业，产品更新换代快，也要求包装机械企业加快开发速度，开发生产出符合市场变化需求的包装机械设备。 一些液体的灌装和颗粒或者的包装都离不开包装机，比如：液体包装机和包装机对于行业用处都非常大，这样可以避免因为手工接触而带来污染，这就是使用机器包装的好处。
如果机器人具有三个自由度，那么它可以沿x，y，z轴自由的运动，但是它却不能倾斜或者转动。当机器人的轴数增加，对机器人而言，就是更高的灵活性，轴数会限制机器人的用途，简单的搬运机器人三轴就足够使用。
工业机器人中轴的数量能体现这台机器的程度以及灵活程度，现在生产的码垛机轴数一般为四轴码垛机(可达六轴)，可以应用在搬运，以及流水线上的多线码垛，机器人稳定速度智能调节。
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