立体仓库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库；50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库；此后，自动化立体仓库在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的学科。1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了一座计算机控制的立体仓库。此后，自动化立体仓库在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的学科。60年代中期，日本开始兴建立体仓库，并且发展速度越来越快，成为当今世界上拥有自动化立体仓库多的之一。
立体仓库的特点： 1、立体仓库一般都较高。其高度一般在5米以上，高达到40米，常见的立体仓库在7～25米之间。 2、立体仓库必然是机械化仓库。由于货架在5米以上，人工已难以对货架进行进出货操作，因而必须依靠机械进行作业。而立体仓库中的自动化立体仓库，则是当前技术水平较高的形式。 3、立体仓库中配置有多层货架。由于货架较高，所以又称为高层货架仓库。 广东易库智能仓储设备科技有限公司是一家以“造所有企业都能用的起的立体智能仓库”为己任的型企业。易库4.0立体智能仓库的横空出世，为中小型企业解决了仓储难题，价格便宜、安装快捷。 立体仓库的分类，按货架构造分类： 单元货格式立体仓库：单元货格式立体仓库是一种标准格式的通用性较强的立体仓库，其特点是每层货架都是由同一尺寸的货格组成，货格开口面向货架之间的通道，装取货机械在通道中行驶并能对左、右两边的货架进行装、取作业。每个货格中存放一个货物单元或组合货物单元。新建档案库采用双层屋顶者渐多，采取平屋顶时，注意架空层基层的保温隔热处理，架空层不小于0。 货架以两排为一组，组间留有通道。所以这种仓库需留有较多的通道，面积利用率不太高（约为60%），空间利用率较高。 单元货格式立体仓库，可用多种起重装卸机械进行作业。按立体仓库装取货物机械种类分类1）货架叉车立体库立体仓库中所用的叉车有三种，一种是高起升高度（高扬程）叉车，一种是前移式叉车，一种是侧式叉车。一般而言，中、高层主要采用沿轨道行驶的巷道起重机，以保证能在狭窄的巷道内进行作业，低层立体仓库和中层立体仓库中高度较低者，也采用一般叉车或高架叉车进行作业，为减少叉车转弯所需的通道宽度，叉车不从正面进行作业，而采取侧叉式叉车作业。 （作者： 来源：）
