大量应用在关节型机器人上的减速器大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。相比于谐波减速器，RV减速器具有更高的刚度和回转精度，高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定。 在关节型机器人中，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置;而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部;行星减速器一般用在直角坐标机器人上。该种RV减速器在机器
纳博特斯克 帝人RV40E减速机
大量应用在关节型机器人上的减速器
大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。相比于谐波减速器，RV减速器具有更高的刚度和回转精度，高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定。
在关节型机器人中，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置;而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部;行星减速器一般用在直角坐标机器人上。该种RV减速器在机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。
rv减速机跟所有机械一样需要定期的维护保养
rv减速机跟所有机械一样需要定期的维护保养，这样才能保证设备的使用寿命更长，那么具体怎么做呢？下面小编为您简单介绍两个方面：
油位检查：
1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却；
2、移去油位螺塞检查油是否充满；
3、安装rv减速机d的油位螺塞。
油的检查：
2、打开放油螺塞，取油样；
3、检查油的粘度指数：如果油明显浑浊，建议尽快更换；
4、对于带油位螺塞的减速机：检查油位，是否合格；安装油位螺塞。
我们在保养维护rv减速机时需要注意的是不同的润滑油禁止相互混合使用，避免影响使用效果，另外油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位置决定，在安装时要看准确再进行。
rv减速机常见漏油问题怎样解决
rv减速机是一种机械行业的常见设备，它的长久正常工作是需要我们定期进行维护的，出现问题及时解决，才能更好地发挥作用，下面与大家分享的是常见的漏油问题怎样解决：
1、均压
减速机漏油主要是由于箱体内压力增加所引起，因此rv减速机应设有相应的通风罩，以实现均压。通风罩不能太小，较简便的检查方法是打开通风罩上盖，减速机以高速连续运转五分钟之后，用手摸通风口，感到压差很大时，说明通风罩小，则应改大或升高通风罩。
2、畅流
要使洒在箱体内壁的油尽快流回油池，不要在轴头密封处存留，以防油逐渐沿轴头浸出来。如在减速机轴头设计有油封圈，或在减速机上盖位于轴头处粘一半圆槽，使溅到上盖的油顺半圆槽两头流到下箱。
3、改进轴封结构
输出轴为半轴的rv减速机轴封改进；带式输送机、螺旋卸车机、叶轮给煤机等大多数设备的减速机输出轴为半轴，改造较方便。将减速机解体，拆下联轴器，取出减速机轴封端盖，按照配套的骨架油封尺寸，在原端盖外侧车加工槽，装上骨架油封，带弹簧的一侧向里。回装时，如果端盖距联轴器内侧端面
以上，则可在端盖外侧的轴上装一个备用油封，一旦油封失效，即可取出损坏的油封，将备用油封推入端盖，从而省去了解体减速机、拆连轴器等费时费力的工序。
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