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全自动喷涂机PLC操控体系设计要求
根据静电喷涂操控体系的设计要求，完成主动喷涂需要对喷枪的往复喷涂轨迹进行操控，还需要完成喷枪间隔的调节，确保喷涂质量。具体要求如下:
1)检测工件输送的线速度，检测输出链挂钩上有无工件，若有，继续检测工件的尺度和位置。
2)触发多把喷枪进行喷涂，枪组笔直方向上的往复
全自动喷涂机
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视频作者：临朐浩伟电子设备有限公司
全自动喷涂机PLC操控体系设计要求
根据静电喷涂操控体系的设计要求，完成主动喷涂需要对喷枪的往复喷涂轨迹进行操控，还需要完成喷枪间隔的调节，确保喷涂质量。具体要求如下:
1)检测工件输送的线速度，检测输出链挂钩上有无工件，若有，继续检测工件的尺度和位置。
2)触发多把喷枪进行喷涂，枪组笔直方向上的往复运动。
3)复位，喷枪中止喷涂后，一轮检测。
操控水平方向的位移，坚持一定的喷涂间隔，操控喷操控多把喷枪在水平方向和笔直方向上复位，开端下全自动喷涂机操控体系方设计案
为了满意上面所描绘的功用需求，我们挑选工业以太网分布式操控体系的架构来实现对静电喷涂操控体系的设计。现场的操控单元经过RS48_5总线构成一个现场子体系，再经过一条工业以太网总线，将各个涣散的各个子体系连接为一体。在一般的分布式系统中，将操控、检测、通讯、办理集于一体，完成了现场设备的长途监控和办理。全自动喷涂机选用操控涣散、操作和办理会集的基本思想，选用多层分级、合作自治的结构方式。而工业以太网分布式操控体系同时选用工业以太网总线进行数据传输，将现场操控接入工业以太网总线，增加了长途监控的间隔和传输速率，应用工业以太网构建的分布式操控体系更有利于完成长途监控层和现场操控层的信息交换的的实时和同步。d是万用表，静电电压是41KV，静电电流是36uA，显示在操作面板上。
临朐浩伟电子设计的全自动喷涂机喷雾控制器可分为三个部分：电源，控制板和操作面板。电源使用开关电源将220V工频电源转换为+ 24V + _ 5V电源，用于微控制器的微控制器系统和输出电路。控制板是控制器的核心，主要负责控制和采集输出。操作面板是完成控制器功能的前提，是人机交互的界面。全自动喷涂机操作面板的设计包括按键输入和LED数码管显示，符合静电喷涂控制柜的要求和控制器及外部控制系统的远程监控。我国在喷涂作业的开展上起步相对比较晚，对喷涂操控系统的研制也处在相对落后的水平。
浩伟电子提出的全自动喷涂机通信，也支持现场参数配置。显示功能允许单独的绘画作业。控制板是底部控制的核心。 MCU模块通过计算控制每个模块。每个模块的控制电路控制输出结构，并通过ADC采样和测量检测每个输出参数。主控MCU电路通过I / O口连接触发信号处理电路，接收外部触发信号，并结合静电喷雾控制器的工作状态输出触发使能信号;输出电压，电流和电输出状态通过枪接口信号处理电路获得。全自动喷涂机喷枪移动调节为了更加灵活的适应喷涂生产线，提升生产功率，在实际喷涂生产中需要对主动喷枪移动速度和移动行程进行调节。反馈信号结合静电喷涂控制器的工作模式和工作状态输出控制电压，调节输出全自动喷涂机静电电压或静电电流;通过气压信号处理电路得到流量气压和雾化气压反馈信号，结合静电喷雾控制器的工作方式和工作状态输出步进电机控制信号调节流量气压和雾化空气压力输出。
由于对全自动喷涂机执行器减压阀的机械控制没有极限，因此在软件中必须设定安全调节范围：总气压的100 7080%。我们需要控制的是速度、压力和雾化压力的范围在总压力的1007080％之间，并且当压力超过范围时，调节将停止。由原步进电机模块设计的步进电机转速与输出PWM脉冲频率有关。为了保证稳定的气压调节，气压调节是分阶段控制的。当误差超过IOKPa时，可以全速调节步进电机；全自动喷涂机通信模块程序设计控制主板通过USART1与操作面板进行通信。当误差在1--10KPa之间时，可以中速调节步进电机；当气压稳定时，由于气压波动需要调节步进电机，则采用慢速调节。防止因轻微波动或采样波动调整不正确而引起的气压严重波动。
全自动喷涂机通信模块程序设计控制主板通过USART1与操作面板进行通信。为了提高数据传输效率和CPU利用率，全自动喷涂机采用DMA方式发送和接收USARTI。同时，为了接收长度未知的数据，USART1的空闲可以中断DART_IT_IDLE，并在空闲中断处理功能中切换接收缓冲区，提高数据接收容量和速率。控制主板发送的数据包有两种，一种是事件触发的数据包，它由响应面板请求的响应参数组成，另一种是时间触发的数据包，它由定期发送的广播参数组成。为了防止发送数据之间的冲突，对各个参数的优先级进行了划分。数据在每个模块中生成，因此封装参数也在每个模块中。当生成数据时，将调用数据打包子例程来打包数据。同时，有效数据标志的相应位置1指示需要发送数据。当USENDATAFFACH不是0时，它表示有数据要发送。全自动喷涂机主程序中调用发送程序。发送程序根据发送优先级判断是否需要发送数据。如果有一个，它发送优先级数据并清除位。全自动喷涂机发送数据包之间的时间间隔是2m
