小型装配机器人之所以获得越来越多包装企业的青睐，正在于它如今已可以胜任包括装配在内的各种包装生产任务，包括所有材料的处理，如取放、装卸、包装成型等包装前端流程相关的工序，以及打标签、检验、抽样等加工工序。 需要指出的是，本文所说的小型装配机器人，是指有效载荷可达20kg（44磅）、远处理距离可达1300mm（51英寸）的机器人。这类机器人有两种基本类
视觉检测系统设计
小型装配机器人之所以获得越来越多包装企业的青睐，正在于它如今已可以胜任包括装配在内的各种包装生产任务，包括所有材料的处理，如取放、装卸、包装成型等包装前端流程相关的工序，以及打标签、检验、抽样等加工工序。 需要指出的是，本文所说的小型装配机器人，是指有效载荷可达20kg（44磅）、远处理距离可达1300mm（51英寸）的机器人。这类机器人有两种基本类型：四轴SCARA机器人（以下简称四轴机器人）和六轴关节式机器人（以下简称六轴关节机器人或六轴机器人）。其中，四轴机器人是特别为高速取放作业而设计的，而六轴机器人则提供了更高的生产运动灵活性。
下面我们来了解一下非标自动化设备对保养的要求：
，机器在安装、拆卸和调整回转机构时，要注意保证非标自动化设备在初次对中心线与齿轮中心线平行，要适合的角度对好，有效保证机器在运转中做好。
第二，我们的设备要经常检查各零件的保养和连接情况，如有松动应予拧紧。机体连接螺栓应在机体受压时检查松紧度所有连接稍轴都必须有开口销，并需张开充分。把主要的部件慢慢的平稳。
第三，经常更换易磨损的零部件，如果有故障我们需要排除故障后再继续运行，电机轴承润滑要良好。经常检查所有的电线、电缆有无损伤。要及时的包扎和更换以损伤的部分。有效的延长机器保养。
过定位定位元件的一组限位面重复限制工件的同一个自由度的定位，这样的定位称为过定位。过定位可能导致定位干涉或工件装不上定位元件，进而导致工件或定位元件产生变形、定位误差增大，因此在定位设计中应该尽量避免过定位。但另一方面，过定位可以提高工件的局部刚度和工件定位的稳定性，所以当加工刚性差的工件时，过定位又是非常必要的，在精密加工和装配中也时有应用。
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