有刷直流伺服电机因碳刷、换向器磨损，需要定期维修，维修后电机线圈及测速发电机线圈会重新引线，不同时间不同人做的记号不同，他人可能看不懂，或记号丢失和无法辨别。
利用直流电机可逆原理，更换伺服电机前找出两个电机线圈同名端线，再按同名端对就接线，即可保证新换伺服电机与原伺服电机两组线圈极性相同。找同名端的具体方法是分开电机引出线，用手转动伺服电机转子，
防爆电机改造
有刷直流伺服电机因碳刷、换向器磨损，需要定期维修，维修后电机线圈及测速发电机线圈会重新引线，不同时间不同人做的记号不同，他人可能看不懂，或记号丢失和无法辨别。
利用直流电机可逆原理，更换伺服电机前找出两个电机线圈同名端线，再按同名端对就接线，即可保证新换伺服电机与原伺服电机两组线圈极性相同。找同名端的具体方法是分开电机引出线，用手转动伺服电机转子，同时用万用表测量电机线圈两极引出线有0~3V的自感电动势，在引出线上标记正负极。同理测出测速发电机线圈正负极，两个电机同为正极的引出端为同名端。
故障现象：操作控制面板PMU液晶显示屏显示“E”报警。
检查处理：检查底板电源块N2脚的开机电压为11.32V，正常值为26.7V，第20脚输出电压为0.117V，正常值为15.31V，基准电压块N3脚电压为0.315V，正常值为2.1V；第2脚的电压值为1.5V1.8V之间变化，而正常值为5.1V。检查继电器K4，线圈电路串联两支二极管V16、V15，电阻值分别为3.67欧和5.5欧，已经短路，V28（5C）三极管基极电阻由正常值4.7K欧变成150K欧，已经烧坏。更换新的电阻和二极管后，运行正常。
增安型防爆电气设备是在正常运行条件下不会产生电弧、火花或可能点燃性混合物的高温的设备结构上，采取措施提高~程度，以避免在正常和认可的过载条件下出现这些现象的电气设备。而本质~型防爆电气设备（多见于小型弱电设备）是全部电路为在规定的故障状态下产生的电火花和热效应均不能点燃规定的性混合物的电气设备。这两种防爆电气设备或是不产生火花和高温，或是产生的火花和热效应不足以点燃******性混合物，显然其防爆性能也与外壳防护等级无关，因此*标准对其外壳防护等级也无特别要求。
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