3．低噪音、低振动
两端由轴承支撑的滚销在优化设计的次摆线齿轮上圆滑地滚动（脂润滑）。不会有令人不快的敲齿声或啮合声。振动也大幅减少。
5．结构简单：
仅由滚轮和齿条2个基本的零件构成，设计上的自由度极高，安装上又很简单，实现了零背隙要求下的总体成本降低。
6. 免维护
滚轮的滚销两端的轴承（带油封）内封入润滑脂终身
不锈钢精密齿圈
3．低噪音、低振动
两端由轴承支撑的滚销在优化设计的次摆线齿轮上圆滑地滚动（脂润滑）。不会有令人不快的敲齿声或啮合声。振动也大幅减少。
5．结构简单：
仅由滚轮和齿条2个基本的零件构成，设计上的自由度极高，安装上又很简单，实现了零背隙要求下的总体成本降低。
6. 免维护
滚轮的滚销两端的轴承（带油封）内封入润滑脂终身免维护。齿条齿面推荐半年-1年检查一次根据情况补充润滑脂。
1980年10月现会长、为了制造和销售气动传动部件，资本金150万日元成立 加茂精工株式会社设立地点在丰田市柿本町。
1985年 5月资金本增加资金为600万日元，在相邻土地上建设新工厂
1985年 12月世界创的【球减速机】试做成功
1986年 1月山梨大学牧野洋教授，在精密工学会，发表球减速机理论
1986年 7月对于球减速的研究开发，被通产省认定为技术开发补助企业
1987年 5月球减速机的商品化、开始销售
2004年2月爱知县认定为【爱知制造业企业】
2007年6月经济通产省中小企业厅选定为【有活力的制造业中小企业300社】获赏
2007年9月经济通产省第2回制造业日本大赏
产品、技术开发部门 赏（内阁大臣表彰）
2012年10月公益财团法人 / 日本设计振兴会【TCG减速机SFP系列】
获得GOOD DESIGN 赏
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