工业机器人中减速机的应用原理
RV的减速原理：
在外壳的内环圈内装有圆柱形的滚针，ＲＶ齿轮的偏心运动引起滚针与摆线形ＲＶ轮齿的啮合和脱离，产生多组ＲＶ轮齿与滚针同时啮合，提高负载能力。不断提升技术势力，完善企部管理，产量问题，销售网络遍布。 由于ＲＶ齿数比滚针少１个数目，因此当偏心轴旋转一周时，如果固定外壳 (case)，则ＲＶ齿轮与输入轴同向转
变频机车减速机
工业机器人中减速机的应用原理
RV的减速原理：
在外壳的内环圈内装有圆柱形的滚针，ＲＶ齿轮的偏心运动引起滚针与摆线形ＲＶ轮齿的啮合和脱离，产生多组ＲＶ轮齿与滚针同时啮合，提高负载能力。不断提升技术势力，完善企部管理，产量问题，销售网络遍布。 由于ＲＶ齿数比滚针少１个数目，因此当偏心轴旋转一周时，如果固定外壳 (case)，则ＲＶ齿轮与输入轴同向转１个齿的角度。
输出端可以是传动轴（shaft）或外壳(case)。如果外壳固定，则传动轴为输出，输出为同方向。如果传动轴固定，外壳为输出，输出的方向恰好相反。更换固定和输出部件，可以得到不同的传动比。
赛尼尔机械厂家~减速机的特征
蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。
行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。
赛尼尔机械厂家~行星减速机供应商
行星减速机是从高速运转的动力装置如电动机、内燃机，到动力装置的工作端，需要一个降速和增加转矩的过程。减速机(reducer)就是实现这个过程的动力传达机构。
行星减速机适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、仪器仪表、汽车、船舶和航空航天等工业部门行星系列新品种WGN定轴传动减速器、WN子母齿轮传动减速器、弹性均载少齿差减速器。
湖北赛尼尔机械制造有限公司主要减速机产品有：SNRK系列螺旋锥齿轮减速电机，SNRS系列斜齿轮蜗轮蜗杆减速电机，SNRF系列平行轴斜齿轮减速电机，SNRR系列斜齿轮减速电机，QS/QSC系列三合一减速机，H、B系列大功率硬齿面减速机，P系列行星齿轮减速机，SNRJC系列变频机车、内燃机车减速机器及PJ碰钩，T系列螺旋锥齿轮转向箱，QJ系列中硬、QY系列硬齿面减速机，以及其他各种非标传动装置的设计制造。随着润滑条件的改善，当齿面的油膜厚度接近表面粗糙度时，摩擦系数在这一范围变化较大，但相对边界润滑时要小一些。
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