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控制器分类介绍

运动控制器：基于PC总线的以DSP或FPGA作为核心处理器的开放式运动控制器。这类开放式运动控制器以DSP芯片作为运动控制器的核心处理器，以PC机作为信息处理平台，运动控制器以插件形式嵌入PC机，即“PC+运动控制器”的模式。这样的运动控制器具有信息处理能力强，运动轨迹控制准确，开放程度高，通用性好的特点。但是这种方式存在以下缺点：运动控制卡需要插入计算机主板的PCI或者ISA插槽，因此每个具体应用都必须配置一台PC机作为上位机。为此，在控制器中应设置一状态寄存器，用其中的每一位来反映设备的某一种状态。这无疑对设备的体积、成本和运行环境都有一定的限制，难以独立运行和小型化。

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控制器未来的发展

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机床，纺织机械，橡塑机械，印刷机械和包装机械行业约占运动控制市场销售额的80%以上，现在和将来都会是运动控制器的主要市场。而食品饮料机械，科研设备行业对运动控制器的需求由于和人民生活紧密相关，这些终端消费一直处于稳定增长中，所以这一类机械行业对运动控制器的需求是稳定增长的。2、可重构型运动控制器，这种类型的运动控制器可根据用户对控制器功能的实际需求分别从硬件和软件方面进行重构，运动控制器的硬件可重构，根据用户的实际需求对控制器的硬件结构进行动态调整。

控制器的主要功能

运动规划功能实际上是形成运动的速度和位置的基准量。合适的基准量不但可以改善轨迹的精度，而且其影响作用还可以降低对转动系统以及机械传递元件的要求。

通用运动控制器通常都提供基于对冲击、加速度和速度等这些可影响动态轨迹精度的量值加以限制的运动规划方法，用户可以直接调用相应的函数。

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