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行星减速机的作用
1)降速同时提高输出扭矩,扭矩输出比例按电机输出乘减速比,但要注意不能超出减速机额定扭矩。
2)速同时降低了负载的惯量,惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。
行星减速机的种类
一般的减速机有斜齿轮减速机(包括平行轴斜齿轮减速机
TB系列精密行星减速机厂家
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行星减速机的作用
1)降速同时提高输出扭矩,扭矩输出比例按电机输出乘减速比,但要注意不能超出减速机额定扭矩。
2)速同时降低了负载的惯量,惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。
行星减速机的种类
一般的减速机有斜齿轮减速机(包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。
常见行星减速机的种类
1) 蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能,可以有较大的减速比,输入轴和输出轴不在同一轴线上,也不在同一平面上。但是
一般体积较大,传动效率不高,精度不高。
2) 谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的,体积不大、精度很高,但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲
击,刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。
3) 行星减速机其优点是结构比较紧凑,回程间隙小、精度较高,使用寿命很长,额定输出扭矩可以做的很大。
行星减速机齿条疲劳断裂发生在低速级齿轮付。观察整个齿轮啮合情况(以1997年1月份一次为例),发现啮合齿轮由于接触疲劳失效出现齿条点蚀现象,斑点密集,个别片蚀凹坑宽度为10~15mm.其中间过渡齿轮轴剥落2条(编号为1号,2号),低速轴大齿轮剥落2条(编号为3号,4号)。在行星减速机的设计上,主要参考行星减速机的使用方向,比如用在工程机械的行星减速机和用在智能家居上的,两者之间的功率是不一样的,扭矩和输出转速不一样。观察剥落掉的四个齿条断裂情况:其中2,3,4号为深灰色韧性纤维状断口,啮合节圆上有明显压痕,分析为1号齿条先剥落,产生挤压导致2,3,4号齿条被动断裂,断口为超负载运行而引发的疲劳失效断齿的正常断口组织。而1号齿条表面呈浅灰色,平滑有光泽,断齿为穿晶断裂的解理断口,是不正常的脆性断口。
讲述行星减速机齿轮油温度升高的四大因素
1、所选齿轮油粘度过大,引起散热困难。由于高粘度的油品本身的传热效果较低粘度油品差,温度升高会较低粘度油品显著。因此,在选择了合适的负荷级别的情况下,应尽量选择低粘度的齿轮油。
2、齿轮箱负荷过大,出现磨损失效倾向。齿轮副之间的摩擦、磨损较大,引起齿面温度升高。应根据载荷情况选择适当粘度等级或适当负荷级别的油品,如选用极压型齿轮油和高粘度油品对润滑有好处,但同时又具有散热效果差的效应。
3、新装的齿轮箱,由于需要一定的磨合时间,设备尚未进入正常的磨损阶段,出现磨损较大,引起行星减速机齿面温度升高,这种温升是设备正常运行必经的阶段。因而新齿轮箱的换油期较短,通过换油将冲洗下来的磨料带出。
4、加油量过多,油位过高,造成行星减速机齿轮正常的散热受到影响。注意:加油量过多或过少都会影响散热效果。
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