工业视觉检测设备的功能应用
工业视觉检测设备主要依靠CCD工业相机代替人眼进行检测,很明显,若要实现视觉检测设备去啊你啊你代替人工检测的话,那就需要它们“看”得到才行,档视觉检测设备具有人类观察的能力后,我们就能将判断、处理的程序写进系统,让他们实现“智能化”,从而能灵活的在生产线上实现视觉检测机器人该有的价值。
工业视觉检测设备在我国的应用非常广泛,它主要的功能是什么呢?
自动化物流设备
工业视觉检测设备的功能应用
工业视觉检测设备主要依靠CCD工业相机代替人眼进行检测,很明显,若要实现视觉检测设备去啊你啊你代替人工检测的话,那就需要它们“看”得到才行,档视觉检测设备具有人类观察的能力后,我们就能将判断、处理的程序写进系统,让他们实现“智能化”,从而能灵活的在生产线上实现视觉检测机器人该有的价值。
工业视觉检测设备在我国的应用非常广泛,它主要的功能是什么呢?它有哪些应用呢?
1、引导和定位。视觉相机能够快读的抓取检测信息,并确定产品的位置。例如机械手臂,在半导体封装上,机械手臂就能准确的拾取芯片进行绑定。
2、外观检测。外观检测,主要检测生产线上的产品是否有存在缺陷,在我国很多中大型企业已经转型用外观检测设备代替大量的质检工人,加速工厂自动化进程。外观缺陷检测在电子行业、精密五金等行业应用广泛,对尺寸检测、外观缺陷例如划痕、多料缺料、污迹等。
3、检测精度高。一般情况下,人工检测的精准度能到到92-95%,而视觉检测设备的检测精准度能达98%以上。而这里所说的精度就不仅仅是检测精准度了,还包括检测的精密度,这是肉眼无法比拟的。有些产品对精密度的要求非常高,需要达到0.01mm甚至μ级,这就需要用到视觉检测设备了。
总的来说,机器视觉检测设备就是用于一些不适合人类作业的场景,或者人类作业已经无法达到视觉检测设备的速度的场景。随着视觉检测领域的发展,未来视觉检测设备代替人工检测是不可避免的。
自动组装焊接生产线结构功能
自动组装焊接生产线是实现某产品的全自动组装焊接过程,产品由储能电容和PCB板组成。此设备同时适用于教学演示,可以体现现代流水线的自动化。此设备大体分为七站:上料站、装配A站、装配B站、焊接站、下料站、线体总站(包含前翻转、后翻转、左右拨料)、AGV小车。设备实现自动化PCB板和电容的组装以及电容引脚的焊接等。
机器人生产线组装工位:机器人上安装的气动夹爪以及伺服夹爪分别完成两种产品的抓取、放置,在抓取产品前由相机进行视觉定位,从而增加装配精度。
机器人生产线焊接工位:用小型精密机器人装备自动焊机,配合工业视觉相机,实现产品的辩识、定位,实现连续焊接。
机器人卸板及下料设备:机器人装备伺服夹爪,配合工业视觉相机,实现物料的辩识、自动抓取。主要工作进行工装盖板的拆卸,以及成品的自动下料和摆放。
AGV车自动运输:将完成的PCB板成品,按照二维码标定路线自动输送到下一工序产线或仓库。AGV车具有二维码导航、自动识别、双重防护、安全范围可调等功能。
如何制作非标自动化设备
非标自动化设备的制作请参考以下几点:
1、标准作业指导书(简称SOP)-- 采用图文并茂的纸档(或电子档)的形式,对制造、装配中所有的具体动作、使用的工具、刀具和工装夹具、需要加工、装配的原材料和零部件(含标准件)、以及每一个工序的具体要求,和先后加工顺序做出明确无误的规定。并采用‘防呆’的描述方式和相应的措施,使普通员工能使用‘按图索骥’的简单方法,对照SOP进行和完成加工、装配的工作任务。
2、产品标准检验作业指导书(简称SIP)-- 采用图文并茂的纸档(或电子档)的形式,对制造、装配工序中所需要的原辅材料、所有的半成品、以及终端产成品,对照技术要求(即尺寸公差、表面粗糙度、形位公差、材质和外观)定时或按一定的频次,使用规定的检测仪器、检具和检测方法,进行工序和工艺检查。并采用‘防呆’的描述方式和相应的措施,使普通员工能使用‘按图索骥’的简单方法,对照SIP进行和完成所有原辅材料、加工、装配等所有工序和产成品的检测工作任务。
3、零部件和物料清单(简称BOM表)-- 将项目或生产、装配过程中,所有需要用到的零部件、原辅材料、标准件以及所需的工具、刀具和工装夹具,采用规范的表格形式,按照‘分门别类’的方式,将原辅材料、零部件、工具、刀具以及标准件的名称、型号规格、数量、零部件序号、图号和技术要求,以及供应商名称等信息,(如果需要,可将相应补充说明性质的图片放在备注栏)按照‘防呆’的要求,在BOM表中清晰、完整的记录下来。
4、生产流水线(简称产品线)-- 是指将原辅材料通过加工、装配的工艺和工序,经过必需的N道工序后,终可以连续、稳定地生产出所需要产品的一种模式。一般是用输送传送带将原辅材料和半成品,连续不断地送到各个加工工位,直至送到一道工序,完成整个加工或装配的工作。
5、全制程(简称制程)-- 简而言之,就是指从原辅材料和零部件开始,到完成终端产成品的整个加工、装配的制造过程。
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