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广州亮点-中型并联机器人厂家
广州亮点装备技术有限公司是一家以机器人运动控制与自动化应用为核心，一直专注于工业机器人的软件研发、产品设计、制造及应用，主要针对陶瓷洁具、卫浴行业、汽车行业、家具行业、木工行业、五金行业、、包装等行业开发持种机器人及集成应用系统，并提供高效的产业自动化机器人解决方
高速并联机器人分拣
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视频作者：广州亮点装备技术有限公司
广州亮点-中型并联机器人厂家
广州亮点装备技术有限公司是一家以机器人运动控制与自动化应用为核心，一直专注于工业机器人的软件研发、产品设计、制造及应用，主要针对陶瓷洁具、卫浴行业、汽车行业、家具行业、木工行业、五金行业、、包装等行业开发持种机器人及集成应用系统，并提供高效的产业自动化机器人解决方案。
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并联机构的出现可以回溯至20世纪30年代。1931年，Gwinnett在其专利中提出了一种基于球面并联机构的娱乐装置；1940年，Pollard在其专利中提出了一种空间工业并联机构，用于汽车的喷漆；之后，Gough在1962年发明了一种基于并联机构的六自由度轮胎检测装置；三年后，Stewart对Gough发明的这种机构进行了机构学意义上的研究，并将其推广应用为飞行模拟器的运动产生装置，这种机构也是目前应用广的并联机构，被称为Gough-Stewart机构或Stewart机构。
广州亮点装备技术有限公司位于广州鑫泰数控产业园，是一家以机器人运动控制与自动化应用为核心，一直专注于工业机器人，并联机器人，delta并联机器人，高速分拣机器人，大型并联机器人，并联分拣机器人的软件研发、产品设计、制造及应用，主要针对陶瓷洁具、卫浴行业、汽车行业、家具行业、木工行业、五金行业、、包装等行业开发持种机器人及集成应用系统，并提供高效的产业自动化机器人解决方案。
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航天器对接口:如宇宙飞船的空间对接；汽车装配线上的车轮安装；医院中的假肢接骨。
承载运动:如大扭矩螺栓紧固；短距离重物搬运。
金属切削加工:可应用于各类铣床、磨床钻床或点焊机、切割机。
可用于测量机，用来作为其他机构的误差补偿器;
微操作机器人:用于微动机构或者微型机构
机器人关节:可用作机器人的关节，爬行机构、食品、包装和移载机械手等;
操作器。并联机器人可以用作飞船和空间对接器的对接机构，上下平台中间都有 通孔作为对接后的通道，上下平台作为对接环，由6个直线驱动器以帮助飞船对正，对接机构还能完成吸收能量和减振，以及主动抓取、对正拉紧、柔性结合、锁住卡紧等工作。对于困难的地下工程，如土方挖掘、煤矿开采，也可以采用这种强力的并联机构。
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据统计，2014年国内并联机器人市场销售约600台，2015年销售约900台，2016年市场统计在1400台左右，每年呈50%以上的增速发展，5年内并联机器人年市场销售预测将超过万台；随着增速的加快，10年内国内并联机器人年市场销售预测近10万台。并联机器人已成为工业机器人销售增长的新生力量！
运动学分析 运动学研究内容包括位置正解、逆解和速度、加速度分析两部分内容，这是实现并联机器人控制和应用研究的基础。位置正解就是给定6杆的位移，确定平台的的位置和姿态。若已知平台的位置和姿态，求解6杆的位移称为运动学反解。并联机构的逆解较为容易而正解相对难度，这一点与串联机构相反。对于正解，机构学研究者一开始从数值解法和解析解法两个方向展开大量的研究，并取得了一系列的进展。
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