公司产品被广泛应用于机器人、机械手、数控机床、印刷包装设备、纺织设备、输送设备、食品机械、冶金矿山、环保工程、汽车制造、智能仓储设备等自动化领域,欢迎新老客户来电咨询!
行星减速器出现转动精度误差的原因
牙齿和牙齿之间必须有间隙,这样牙齿的接触面就可以自由滚动,并且在单向操作中间隙没有误差,但是在倒转时,旋转角度是滞后的。
提示误差为3度左右,其实是在
WPP330
公司产品被广泛应用于机器人、机械手、数控机床、印刷包装设备、纺织设备、输送设备、食品机械、冶金矿山、环保工程、汽车制造、智能仓储设备等自动化领域,欢迎新老客户来电咨询!
行星减速器出现转动精度误差的原因
牙齿和牙齿之间必须有间隙,这样牙齿的接触面就可以自由滚动,并且在单向操作中间隙没有误差,但是在倒转时,旋转角度是滞后的。
提示误差为3度左右,其实是在3-15度这个区间之内。
蜗轮蜗杆减速器的回差被称为15点,实际上,厂家不标此参数,因为铜容易磨损,并且反相间隙一直在变化,并不是长久不变。
行星减速器有两种,一种是粉末冶金,另一种是合金行星减速器。粉末冶金的间隙为1至3度(粉末冶金为15分为鸡蛋),合金齿轮磨削可达到10分,滚齿为15分钟至1度。
根据行走行星减速机轴承负荷选择润滑脂时,对重负荷应选针入度小的润滑脂。在高压下工作时除针入度小外,还要有较高的油膜强度和极压机能。根据环境前提选择润滑脂时,钙基润滑脂不易溶于水,适于干燥和水分较少的环境。按照工作温度选择润滑脂时,主要指标应是滴点,氧化安定性和低温机能,滴点一般可用来评价高温机能,轴承实际工作温度应滴点10-20℃。但减速机的出力是驱动电机出力和减速比之积,相对于电机来讲出力更大,故减速机输出轴更易被折断。合成润滑脂的使用温度应滴点20-30℃。
为什么行星减速机会出现断轴想象呢
错误的选型致使所配减速机出力不够。有些用户在选型时,误认为只要所选行星减速机的额定输出扭矩满足工作要求就可以了,其实不然,一是所配电机额定输出扭矩乘上减速比,得到的数值原则上要小于产品样本提供的相近减速机的额定输出扭矩,二是同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需大工作扭矩。理论上,用户所需大工作扭矩。随着机械行业的发展,与之相配套的减速机行业的队伍也越来越壮大,其产品目前已多达上百种,广泛服务于水利、电力、工程机械、冶金、煤炭、建材、船舶及石化等行业。一定要小于减速机额定输出扭矩的2倍。
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