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喷胶机软件从架构上分，主要由三部分组成：底层软件、控制工艺实现及用户界面。底层软件实现I/O的定义设置、逻辑设置，4个运动轴的起始速度、加速度、运行速度、回机械原点模式等参数的配置，便于调试硬件。同时还提供丰富的函数方便上层软件调用，使得在上层软件设计时可
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喷胶机软件从架构上分，主要由三部分组成：底层软件、控制工艺实现及用户界面。底层软件实现I/O的定义设置、逻辑设置，4个运动轴的起始速度、加速度、运行速度、回机械原点模式等参数的配置，便于调试硬件。同时还提供丰富的函数方便上层软件调用，使得在上层软件设计时可以专注于喷胶功能实现。控制工艺层根据喷胶轨迹及预设的参数配置，自动执行控制工艺。用户界面层用于人机交互，在示教时、编辑预设参数时及人工单步运行操作时，直接操作机器，以便于保证自动运行能顺利执行。同时还提供各种异常状况的提示，以方便诊断机器故障。在使用完设备的后用天那水或者设备供应商提供的清洗液将设备的喷头清洗干净不能有残留在喷头上,如果是打算长期不用的设备胶管里面的胶水也要一同清理出来保证下次使用的时候是通畅的,每个活动部件都要擦上防锈油防止活动部件生锈影响下次使用的灵敏度。
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喷胶机的粘接接头是直接与粘接物品有解决的重要部位，对其要求也是坡高，设计的好坏直接影响着粘接的效果，下面我们就来简单介绍一下混合连接接口具有哪些优点：
1)接头的可靠性高、应力分布较均匀，比单纯的机械连接强度高。以疲劳强度为例，点焊为44.1MPa、粘接为63.7MPa、粘接一点焊为73.5MPa。
2)防止金属接头中材料间的接触腐蚀。
3)减轻了接头的结构重量。
4)保证接头具有密封性、外表的平滑气动表面等特性。
5)简化了定位、加压固化等工艺，改善了生产条件，降低了成本。
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粘接部件易产生弯曲剥离、应力集中而破坏，可加螺纹联接解决。为防止螺孔应力集中，可加垫圈解决。需要加压固化时，要特别注意，不能以螺栓紧固代替。实用：规则和任何不规则图形，高低位，都可喷胶，适用各种面料上喷涂。粘接一螺纹联接混合连接，可作防止螺栓松动和连接件相对滑动的措施使用。螺栓固定胶用于螺纹内加强紧固效果，提高耐疲劳性和耐振动性能。
粘接一铆接借铆钉加强粘接接头的强度，同时，借铆钉对粘接起定位加压作用，使粘接工艺更简化。粘接一铆接混合连接的实施可以粘接固化后安装铆钉，或者胶粘剂固化前加装铆钉，或者铆接后灌注胶粘剂固化。粘接一点焊实施时，可先涂胶再点焊。所用胶粘剂只要固化时不需加压力的均适用。2）省胶水：喷胶轨迹精准，胶水厚薄均匀稳定，比传统人工上胶可省40%-60%。要求胶粘剂对点焊焊点无污染，点焊时能排开即可。当然，也可采用先点焊后灌胶固化的方法。
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