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应用范例：五轴头、摇摆头、冲压机械手(SCARA)、替代HD减速机(H
RV减速器厂家
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帝人村田RV减速机RV减速器厂家——东莞村田机器人配件——RV减速器厂家
TTRACRV减速器厂家系列因市场所需，中空设计可让管线通过并且适用于空间紧凑的应用，传动部分是由皮带输入又不会干涉到从中间通过的管线。
应用范例：五轴头、摇摆头、冲压机械手(SCARA)、替代HD减速机(HARMONIC减速机、谐波减速机)……等等（仅供参考）
ＴＴＲＡＣ－Ｅ系列
低比数４０比，高比数能做到１２０比（依照型号大小而决定，必须询问公司人员）
TTRAC系列因市场所需，中空设计可让管线通过并且适用于空间紧凑的应用，传动部分是由皮带输入又不会干涉到从中间通过的管线。
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目前，RV减速器的技术难点在于该部件需要保证传递很大的扭矩，承受很大的过载冲击，并保证预期的工作寿命，因而在设计上使用了过定位结构，这使得零件加工精度要求极高，加工十分困难，机器人其规模化生产的重要制约则在于加工设备和加工工艺。
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