扭矩、转速、电流/功率：
扭矩单位是N.M(牛.米)，即电机以轴半径臂长负载的扭力，
扭矩计算公式：T=9550P/n
式中：P—功率(kW)
n—电机的额定转速r/min
T—扭矩牛.米(N.M)
从公式了解，扭矩与速度成反比，和功率成正比。
步进电机所标称其中参数--扭矩，是电机静态时的较大扭力，这扭力参数值不代表在电机运行时不同转
自动化步进电机价格
扭矩、转速、电流/功率：
扭矩单位是N.M(牛.米)，即电机以轴半径臂长负载的扭力，
扭矩计算公式：T=9550P/n
式中：P—功率(kW)
n—电机的额定转速r/min
T—扭矩牛.米(N.M)
从公式了解，扭矩与速度成反比，和功率成正比。
步进电机所标称其中参数--扭矩，是电机静态时的较大扭力，这扭力参数值不代表在电机运行时不同转速下可负载的扭矩，因为运行时功率不变下提高转速，电机扭矩越低。因此在选购步进电机时，了解设备运行要求转速和负载扭力计算对参数选择。
开环步进电机驱动器的电流设置，是相对于步进电机额定电流而设置，驱动器电流设置对应电机额定电流时，电机静态扭力就是标称其较大静态扭力值。
怎么确定步进电机的步距角1、步进电机有个基本步距角的： 两相的是1.8°、 三相的是1.2°、三相六拍驱动方式运行的步进电动机的步距角运算公式Q＝360／MZK
四相电机中，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A，转子齿为50齿电机为例，四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度，八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度。因此在选购步进电机时，了解设备运行要求转速和负载扭力计算对参数选择。
细分后的步距角，就用360度/每圈所需的脉冲个数=每步的步距角。
2、步进电机的步距角简介：
对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。持续力推-三一重工(中泰1月金股)、徐工机械(中泰2月金股)、柳工、恒立液压、艾迪精密等。θ=360度/（转子齿数*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。
网上整理的一些失步与过冲的原理资料：
失步应该就是漏掉了脉冲没有运动到指1定的位置。建议步进电机转速在800r/min以内，大于这个转速就要考虑用伺服电机了。过冲应该就是和失步相反，运动到超过了指1定的位置。 在一些控制简单或要求低成本的运动控制系统中，常会用步进电机。较大的优势是：以开环的方式来控制位置和速度。但正因为是开环控制，负载位置对控制回路没有反馈，步进电机就必须正确响应每次励磁变化。如果励磁频率选择不当，步进电机就不能够移动到新的位置。负载实际的位置相对于控制器所期待的位置出现永1久误差，即发生失步现象或过冲想象。因此，在步进电机开环控制系统中，如何防止失步和过冲是开环控制系统能否正常运行的关键。
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