作为制造密集的“世界工厂”，市场对机器人打磨自动化的需求巨大。近年来随着机器人成本的降低及劳动力成本的上升，机器人打磨自动化的需求越来越迫切。预计在未来几年内，机器人打磨自动化市场会呈爆发性增长的趋势。
常州柯勒玛智能装备有限公司（苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司）为客户定制的机器人打磨系统集成整体解决方案，为客户降低成本，提高生产效率。
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机器人打磨
作为制造密集的“世界工厂”，市场对机器人打磨自动化的需求巨大。近年来随着机器人成本的降低及劳动力成本的上升，机器人打磨自动化的需求越来越迫切。预计在未来几年内，机器人打磨自动化市场会呈爆发性增长的趋势。
常州柯勒玛智能装备有限公司（苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司）为客户定制的机器人打磨系统集成整体解决方案，为客户降低成本，提高生产效率。
-fareast-theme-font:
minor-fareast;mso-hansi-font-family:Calibri;mso-hansi-theme-font:minor-latin'>机器人打磨需要结合行业的工业经验以及机器人本身的应用才能真正实现打磨领域的应用推广。常州柯勒玛智能装备有限公司（苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司），专注于从事工业机器人系统集成及整体解决方案，是一家集设计研发，系统集成，销售，服务于一体的工业自动化技术公司。
机器人的工作空间可以按用户要求定制，来满足一次卡一个零件，或多个零件的要求。可以生产五轴或更多轴的机器人。在抛光打磨行业，由于生产过程中产生粉尘，作业工人的工作环境恶劣，极其容易导致职业病。这类机器人不仅可以提高工作效率和质量，避免了操作者的受伤，还可以完成很多手工无法完成的大磨和抛光工作。特别是对各种规格，各种复杂形状的钢类铸件进行打磨。采用我们的机器人可以对飞机玻璃，大型异型零件，各种金属类居家生活用品（银、金器具，炊具，灯具，工艺品），飞机、摩托车及汽车零部件进行抛光。
机器人打磨系统的设计和组成。
1六自由度工业机器人，是整个打磨系统中的主要执行者；这类机器人不仅可以提高工作效率和质量，避免了操作者的受伤，还可以完成很多手工无法完成的大磨和抛光工作。2铸管固定装置，用于保证铸管相对位置不变；3打磨刀具，有自适应补偿功能，用于打磨铸管承口；4对刀平面，用于打磨磨损或换刀过程中对机器人末端工具的校准；5铸管检测装置，用于识别生产线上不同的铸管产品，从而调用不同打磨程序；6待打磨的球墨铸铁管；7从动托轮装置，用于打磨过程中对铸管传动。
系统由PLC作为主控单元，由PLC控制机器人、铸管固定装置、托轮电机、铸管管径识别装置和打磨工具等协调运动。工件型打磨机器人主要适用于中小零部件的自动化打磨加工，还可以根据需要、配置上料和下料的机器人，完成打磨的前后道工件自动化输送。PLC主要实现和机器人相互通信逻辑判断等功能，启动PLC后启动机器人，由PLC控制机器人、固定装置、管径识别装置和打磨工具等动作。
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