泄气口的作用:
活塞开始冲击之前:使活塞腔的压力能接近于大气压；
活塞开始冲击后又好能关闭:以免造成泄漏；
泄气口的另一个作用是在必要时可作为控制信号孔使用。
.伸缩气缸
特点:行程长，径向尺寸较大而轴向尺寸较小，推力和速度随工作行程的变化而变化。
6．摆动气缸(摆动气马达)
1）作用：将压缩空气的压力能转变
气动执行元件
泄气口的作用:
活塞开始冲击之前:使活塞腔的压力能接近于大气压；
活塞开始冲击后又好能关闭:以免造成泄漏；
泄气口的另一个作用是在必要时可作为控制信号孔使用。
.伸缩气缸
特点:行程长，径向尺寸较大而轴向尺寸较小，推力和速度随工作行程的变化而变化。
6．摆动气缸(摆动气马达)
1）作用：将压缩空气的压力能转变成气缸输出轴的有限回转机械能；转动角度小于360°。
2）工作原理：定子5与缸体4固定在一起，叶片5和转子2(输出轴)联结在一起。当左腔进气时，转子顺时针转动；反之，转子则逆时针转动。这种气缸的耗气量一般都较大，其输出转矩和角速度与摆动液压缸相同，故不再重复。
3）应用：夹具的回转、阀门的开启、转塔车床转塔刀架的转位、以及自动线上物料的转位等场合。
单作用气缸在缸盖一端气囗输入压缩空气使活塞杆伸出〔或缩回），而另一端靠弹簧力、自重或其他外力等使活塞杆恢复到初始位置。单作用气缸只在动作方向需要压缩空气，故可节约一半压缩空气。主要用在夹紧、退料、阻挡、压入、举起和进给等操作上。
根据复位弹簧位置将作用气缸分为预缩型气缸和预伸型气缸。当弹簧装在有杆腔内时，由于弹簧的作用力而使气缸活塞杆初始位置处于缩回位置，我们将这种气缸称为预缩型单作
用气缸；当弹簧装在无杆腔内时，气缸活塞杆初始位置为伸出位置的称为预伸型气缸。
这种气缸在活塞杆侧装有复位弹簧，在前缸盖上开有呼吸用的气囗。除此之外，其结构基本上和双作用气缸相同。缸的缸筒和前后缸盖之间采用滚压铆接方式固定。单作用缸行程受内装回程弹簧目由长度的影响，其行程长度一般在100mm以内。
气动执行元件柱塞与缸体
轴向力 与柱塞底部的液压力平衡
侧向力 通过柱塞传给缸体，它可使缸体倾斜，限制倾角小于20
气动执行元件三对摩察副材料
柱塞：20Cr40Cr
配流盘： Cr12Mn5
斜盘： Cr15
缸体套及滑靴：青铜
如果在液压油液或泄油管路中发现有铜屑，则液压泵已损坏！
气动执行元件常用力士乐（Rexroth）A11VLO 为斜盘式轴向柱塞变量泵----用于开式液压回路
该泵带有恒功率控制装置（LR）、压力截流阀(D)和电控变量控制阀。
电控面板上油泵排量旋 钮由小到大范围内调节时，主油泵排量跟随在0～Vmax范围内变化。
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