爱普生G1迷你SCARA机器人
175 | 225卓越的周期时间与精度、高刚性手臂设计业界领1先的迷你SCARAISO Clean & ESD认证机型大约10年前，爱普生便从事于紧凑型SCARA机器人的研制与开发，并秉承着“越小越好”的理念。10年后的今天，爱普生机器人再次秉承该原则，推出了G1系列机器人。作为下级从机，各关节分别对应一个CPU，进行插补运算和伺服控制处理，
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爱普生G1迷你SCARA机器人
175 | 225卓越的周期时间与精度、高刚性手臂设计业界领1先的迷你SCARAISO Clean & ESD认证机型大约10年前，爱普生便从事于紧凑型SCARA机器人的研制与开发，并秉承着“越小越好”的理念。10年后的今天，爱普生机器人再次秉承该原则，推出了G1系列机器人。作为下级从机，各关节分别对应一个CPU，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。爱普生G1 175和225mm手臂是迷你SCARA手臂，像其他爱普生机器人一样，拥有您期待的。G1拥有行业领1先的周期时间，并且其优点为：不仅在速度测试方面优于其他同类机型。G1手臂的可重复定位精度可达0.005mm，可处理许多过去需要XY手臂（XY手臂体型大，且占用大量空间）才能完成的工作。
未来五年：机器人的发展规划
当下，《制造2025》战略规划的思想已然是深入人心，上下万众一心，齐头并进。那么，我们是否做过这样的思考，制定《制造2025》战略规划的主要内容和目的是什么？机器人产业又处在什么位置？
2016年，我国发布了机器人产业未来五年的发展规划，该规划详细的制定了我国机器人产业在未来五年的目标和任务。
具体目标如下：
产业规模持续增长。自主工业机器人年产量达到10万台，六轴及以上工业机器人年产量达到5万台以上。昆山威普特机器人科技有限公司，是一家集工业机器人销售和机器人技术服务为一体的技术型公司。服务机器人年销售收入超过300亿元，在助老助残、医疗康复等领域实现小批量生产及应用。培育3家以上具有国际竞争力的，打造5个以上机器人配套产业集群。
工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定的轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。
工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。
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