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生产的焊接用机器人基本上都属关节机器人，螺柱焊枪夹板厂家绝大部分有6个轴。其中，1、2、3轴可将末端工具送到不同的空间位置，而4、5、6轴解决工具姿态的不同要求。焊接机器人本体的机械结构主要有两种形式：一种为平行四边形结构，一种为侧置式螺柱焊枪夹板厂家（摆式）结构，如图2a、b所示。侧置式（摆式）结构的主要优点是上、螺柱焊枪夹板厂家下臂的活动范围大，使机器人的工焊接机器人示意图作空间几乎能达一个球体螺柱焊枪夹板厂家。因此，螺柱焊枪夹板厂家这种机器人可倒挂在机架上工作，以节省占地面积，方便地面物件的流动。螺柱焊枪夹板厂家首先，是为了使机器人自由的到达工作空间内的任一位置，它只要有五个自由度。但是这种侧置式机器人，2、3轴为悬臂结构，降低机器人的刚度，一般适用于负载较小的机器人螺柱焊枪夹板厂家，用于电弧焊、螺柱焊枪夹板厂家切割或喷涂。平行四边形机器人其上臂是通过一根拉杆驱动的。螺柱焊枪夹板厂家螺柱焊枪夹板厂家螺柱焊枪夹板厂家
弧焊机器人多采用气体保护焊方法（MAG、MIG、TIG），螺柱焊枪夹板厂家通常的晶闸管式、螺柱焊枪夹板厂家逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制，而焊接电源多为模拟控制，螺柱焊枪夹板厂家所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。螺柱焊枪夹板厂家近年来，螺柱焊枪夹板厂家国外机器人生产厂都有自己特定的配套焊接设备，螺柱焊枪夹板厂家这些焊接设备内已经播人相应的接口螺柱焊枪夹板厂家板、所以在图1a中的弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。柔性机器人是数控立体作业机床，具有六个自由度，不仅可以实现焊枪位置螺柱焊枪夹板厂家的可达性，还可以实现焊枪的角度变化。应该指出，在弧焊机器人工作周期中电弧时间所占的比例较大，因此在选择焊接电源时，螺柱焊枪夹板厂家一般应按持续率来确定电源的容量。螺柱焊枪夹板厂家螺柱焊枪夹板厂家螺柱焊枪夹板厂家
焊接机器人也主要分布在几大汽车制造厂。 进入21世纪由于国外汽车巨头的不断涌螺柱焊枪夹板厂家入，螺柱焊枪夹板厂家汽车行业迅猛发展，我国汽车行业的机器人安装台数迅速增加螺柱焊枪夹板厂家，2002、2003、2004年每年都有近千台的数量增长。螺柱焊枪夹板厂家估计我国目前焊接机器人的安装台数在4000台左右。螺柱焊枪夹板厂家汽车行业焊接机器人所占的比例会进一步提高。螺柱焊枪夹板厂家 目前在我国应用的机器人主要分日系、螺柱焊枪夹板厂家欧系和国产三种。侧置式（摆式）结构的主要优点是上、螺柱焊枪夹板厂家下臂的活动范围大，使机器人的工焊接机器人示意图作空间几乎能达一个球体螺柱焊枪夹板厂家。螺柱焊枪夹板厂家日系中主要有安川、OTC、松下、FANUC、越、川崎等公司的产品。欧系中主要有德国的KUKA、CLOOS螺柱焊枪夹板厂家、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奥地利的IGM公司。螺柱焊枪夹板厂家螺柱焊枪夹板厂家螺柱焊枪夹板厂家
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