工业机械手的分类：按驱动方式分
1)气动传动机械手它是利用压缩空气的压力，来驱动执行机构运动的机械手。其主要特点是介质来源方便，气动动作迅速，结构简单，成本低，能在高温、高速和粉尘大的环境中工作。但由于空气具有可压缩的特性，工作速度的稳定性较差，且因气源压力低，只宜轻载下工作。(4)立柱它是支承手臂等构件的装置，一般是固定不动的，因工作需要也有作横向移动的，
工业机械手价格
工业机械手的分类：按驱动方式分
1)气动传动机械手它是利用压缩空气的压力，来驱动执行机构运动的机械手。其主要特点是介质来源方便，气动动作迅速，结构简单，成本低，能在高温、高速和粉尘大的环境中工作。但由于空气具有可压缩的特性，工作速度的稳定性较差，且因气源压力低，只宜轻载下工作。(4)立柱它是支承手臂等构件的装置，一般是固定不动的，因工作需要也有作横向移动的，常称可移动立柱。
2)电力传动机械手它是由特殊设计的电动机、直线电机或步进电机直接驱动执行机构运动的机械手。因不需中间转换机构，故结构简单，其中直线电机机械手的运动速度快，行程长，使用和维护方便。机械设计正朝“机电一体化”方向发展，采用电力直接驱动机械手将日益增多。工业机械手按使用范围分：(1)机械手它是附属于主机，具有固定(有时可调)程序而无独立控制系统的机械装置。
冲压机械手的选择：
和其它所有行业一样，如果一台车床机械手的价格过行业的平均价格，那么购买者应该引起警觉。在没有达到规模化生产的条件下，过于低廉的价格不代表着低的利润,而是代表着低的成本,而低的成本将会直接影响到冲压机械手的寿命和使用效果，甚至暗示着企业对售后和研发方面不会有过多投入。一些冲床机械手的购买者由于对技术不是非常了解，很容易贪图便宜的劣质产品，到后得不偿失，只能重新购买。不但浪费了金钱，也耽误了自己的生产。工业机械手的含义：工业机械手是模仿人的手部动作，按给定程序实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。
冲床机械手主要应用于冲压加工的自动化上下料过程，通过机械手进行上料和下料。整个上下料过程主要由两步完成，无论采用一个冲压机械手还是多台连线冲压机械手，冲床机械手的工作过程主要如下：
从原点开始：
按下启动按钮→下降电磁阀通电→冲床机械手开始下降。
下降到底时：
碰到下限位开关→下降电磁阀断电→下降停止→同时接通夹紧电磁阀→冲床机械手夹紧→上升电磁阀开始通电→机械手上升
上升到顶时：
碰到上限位开关→上升电磁阀断电→上升停止→同时接通右移电磁阀→冲床机械手右移→右移到位时→碰到右移限位开关→右移电磁阀断电→右移停止。
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