数控系统的三维弯管机应用
数控系统的三维弯管机应用
在工业经济发展的上世纪90年代后以来，基础设施建设厂房、设备、交通设施需求急剧增加，各种金属管的需求已远远不能满足，许多金属管的形状要求也不断复杂化，从而催生了弯管机系统设计和开发。传统的二维式的弯管机已无法满足复杂的工业需要。
1 引言
在工业经济发展的上世纪90年代后以来，基础设施建设厂房、
DW130CNCX2A-1S数控弯管机
数控系统的三维弯管机应用
数控系统的三维弯管机应用
在工业经济发展的上世纪90年代后以来，基础设施建设厂房、设备、交通设施需求急剧增加，各种金属管的需求已远远不能满足，许多金属管的形状要求也不断复杂化，从而催生了弯管机系统设计和开发。传统的二维式的弯管机已无法满足复杂的工业需要。
1 引言
在工业经济发展的上世纪90年代后以来，基础设施建设厂房、设备、交通设施需求急剧增加，各种金属管的需求已远远不能满足，许多金属管的形状要求也不断复杂化，从而催生了弯管机系统设计和开发。传统的二维式的弯管机已无法满足复杂的工业需要。三维弯管机正是在这一背景下逐渐开发成熟。可程序设计控制器在弯管机控制系统中的应用给复杂要求的弯管系统提供技术保证。到现在由于国内空调，汽车等行业的兴起对于弯管机的需求由量到质的转变，所以同样催生了弯管机技术的飞跃，技术终于引入到了弯管机行业，数控的介入是弯管行业的一次技术革命，不管从弯管速度、精度上都是具有相当的优势。全自动弯管机管材弯曲可能引起管子断裂的情况：A．芯棒的柔软和延伸率不够。台达作为行业的者率先利用产品的优势以及中达电通的整合技术销售给行业带了更强的生命力。
2 概念设计
2.1系统概述
基于台达数控系统的三维弯管机架构设计如图1所示。自动三维弯管机控制系统主要由中达通用型数控系统H4C-3、ASD-A 400W、200W和2KW伺服驱动器组成。400W伺服用于驱动小车进行送料即长度进给，200W伺服用于旋转角度控制，2KW伺服用于弯头的弯曲角度控制，外加一系列电磁阀配合机台外部辅助动作。利用中达电通的数控系统画面自由规划，PLC程序的编写，以及丰富的MACRO指令，全闭环高响应的电控配置已经达到了行业的高水平应用。002英寸，而且在采用合适的模具的条件下一般会产生±2~3°的偏差。
2.2 系统特点
中达电通数控系统功能特色，为数控弯管机系统的开发提供了开放平台：
(1) 内含INTERNAL PLC 功能。
（2) 用 320×240 的 LCD 可自行规划显示的画面内容。并提供动态点及反白功能， 让画面更灵活。
3) 使用者可使用变量 10000 组，做加、减、乘、除、AND、OR...等数学运算，灵活的设计加工程序。
(4) 马达运转时，加减速有2种模式设定，可随机构而调整。在加减速方面可设定：4 msec~1 sec。加减速也有S形及直线形可供选择。
2.3 数控弯管机流程设计
弯管主副夹夹紧、有芯进芯、弯管、辅推弯管、慢弯进行、主副夹退夹、电机动作旋转、退弯动作、退芯完成等。
3 功能与操控界面设计
3.1 系统运行方式
数控弯管机分手动、全自动等多种操作方式，并可满足有芯棒和无芯棒，有主动式送料和贯穿式送料等不同控制要求场合的特定需要,并可将操作者填写的加工数据生成标准的G代码程序到z定的程序号,可以节省系统运算时间,提高加工效率.可以按操作者的需要在z定的弯号进行重夹,让加工工件的长度可以不受机台的行程限制。飞机导管的生产面临上述所有的问题，还加上由于管子的特性所产生的一些问题。
3.2 工件规格数据管理
可存储上900种产品型号，每种型号可设定不限制弯管角度参数和旋转角度参数，可满足多种复杂、多角度、不同空间的要求，并可对工作进度进行实时监控显示。
产品公共参数的输入后，系统会通过MACRO的运算算出其送料追随量：
X=(2∏*R*Z/360)*W+B(其中X: 计算完成后的送料轴追随量;R: 为圆模的半径;Z: 为弯曲角度;W: 拉伸系数 ;B: 补偿量。)
因为主动送料方式下要求弯曲动作的同时需要送料轴同时做比较j确的追随，这也是此数控系统调试的关键，不同的材料和不同的管径的工件其追随系数都不一样，该系数也是各机械厂家的经验，是非常珍贵的测试资料。
3.3 操控界面
(1)人性化的界面设计。操作者程序编写的接口，非常人性化和简单化，只需要输入对应各弯的送料量、 旋转角度、弯曲角度、和补偿量、加工速度(各弯可以有不同的补偿量和加工速度)即可。下图中每一行的数据输入代表一个弯的动作，如果需要将一个弯的动作拆分，只需要输入对应的动作值就可以。三维数控弯管机应用的行业很多，主要应用在装修业、汽车业、电力施工、铁路建设、锅炉、桥梁、船舶，以及管道铺设及改造等诸多方面。例如，你只需要送料不需要弯曲和旋转，你就可以输入对应的送料量Y而后面的旋转量B和弯曲量C都不需要输入，其它动作同理。此编程窗口会随着使用者输入的程序行数而自动翻页，因此单个工件的弯数是不受栏位数限制
DW130CNCX2A-1S数控弯管机DW130CNCX2A-1S数控弯管机DW130CNCX2A-1S数控弯管机DW130CNCX2A-1S数控弯管机
弯管机的结构及工艺
弯管机是一种用于管道安装的轻便型现场施工液压机具，具有小巧轻便、移动方便、可解体等特点。适宜冷弯各类无缝钢管，本机器除了具备弯管功能外，解体后还能将油缸作为液压千斤顶使用。目前随着投资能量的进一步释放，市场需求将进一步向理性需求回归。换言之，g端的弯管机机床产品将更受市场青睐。通过更换滚轮，可实现多种条型材料(如矩型管、圆型管、槽钢、角钢等)的弯制。另外，从政策层面看，也更倾向于扶持具有自主知识产权、具有较强市场竞争力的g端机床工具产品。那么在结构与工艺方面弯管机具有哪些特点？
（1）结构方面
一：弯管机采用触荧幕加数控模组，对话式操作，程式设定简便容易；
二：床身结构稳固，不易变形；
三：每一档可设定16个弯管角度，记忆体可储放16组档案；
四：俱慢速定位功能，弯管角度稳定，重复精度达±0.1°；
五：错误讯息在屏幕上显示，帮助操作者立即排除；
六：提供自行研发之座标转换弯管加工值，软体可选购装在桌上型电脑编辑计算。
（2）工艺方面
弯管机进行管材的弯曲和板料的弯曲一样，在纯弯曲的情况下外径为D，壁厚为t的管子受外力矩 M的作用发生弯曲时，中性层外侧管壁受拉应力σ1作用，管壁变薄；中性层内侧管壁受拉应力σ1作用，管壁变厚。数控系统的三维弯管机应用在工业经济发展的上世纪90年代后以来，基础设施建设厂房、设备、交通设施需求急剧增加，各种金属管的需求已远远不能满足，许多金属管的形状要求也不断复杂化，从而催生了弯管机系统设计和开发。而且横截面的形状由于受合力F1和F2的作用由圆形变为近似椭圆形，当变形量过大时，外侧管壁会产生裂纹，内侧管壁会出现起皱，管材的变形程度，取决于相对弯曲半径R/D和相对厚度t/D数值的大小、R/D和t/D值越小，表示变形程度越大。为保证管件成形质量，必须控制变形程度在许可范围内，管材弯曲成形极限不仅取决于材料的力学性能和弯曲方法，而且还考虑管件的使用
