桁架式机械手/桁架机器人的特点
1.高效--------其各轴以极高的速度直线运行，可用伺服电机响应;
2.稳定-------较小的重复性误差，高可达0.05mm;
3.高强度------7x24小时工作，不需要吃饭、睡觉、抽烟等;
4.------定位精度可达0.02mm(基于制作成本原因，可根据使用工况适当放大定位精度);
5.性价比
质量好的桁架机械手方案
桁架式机械手/桁架机器人的特点
1.高效--------其各轴以极高的速度直线运行，可用伺服电机响应;
2.稳定-------较小的重复性误差，高可达0.05mm;
3.高强度------7x24小时工作，不需要吃饭、睡觉、抽烟等;
4.------定位精度可达0.02mm(基于制作成本原因，可根据使用工况适当放大定位精度);
5.------桁架式机械手相比关节机器人，其负载重量大，制作成本低，适合于“智造”基本国情;
6.操作简单------基于直角坐标体系，其运动参数较为简单。
上下料装置构成中包括举升装置、无杆气缸、连杆、送料臂和取件臂，所述举升装置设置两个，它们对称固定于工作台两侧。
数控车床自动化设备--桁架机器人
1.根据生产工艺可选配产品自动翻转和攻丝等工序
2.自动取料、定位、移送全自动化生产
3.取料方式：电磁铁、真空吸盘、夹爪等;
4.PLC控制，保证机器人性能卓越稳定;
5.控制系统PLC全中文触摸屏操作界面、易学、操作简便，方便调试机器参数;
6.取料方式：电磁铁、真空吸盘、夹爪等。
在机械手中设置延shi，不仅能够保证气缸活塞杆能够降至低的位置，同时也使得在气杆降至低位置后能出现停顿，使下降过程中的惯性作用消除，减小工件与放置位置接触时的冲击力。
传感器能够对机械手的动作执行情况进行检测，以保证机械手能够安全可靠地完成整个搬运工作，这也是对机械手的状态控制，是当前控制机械设备的使用为普遍的方式。
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