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机电一体化系统中的导向装置一般是指导轨，导轨由运动件和承导件组成。各种机械运行时，由导轨副保证执行件的正确运动轨迹。并且导轨副也影响着执行件的运动特性。导轨作为导向装置，应当具有下列性能：（1）导向精度 主要指导轨运动轨迹的准确度。影响导向精度的主要因素有：导轨的几何精度和接触精度，导轨的结构形式，导轨及其支承件的刚
导轨图片
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机电一体化系统中的导向装置一般是指导轨，导轨由运动件和承导件组成。各种机械运行时，由导轨副保证执行件的正确运动轨迹。并且导轨副也影响着执行件的运动特性。导轨作为导向装置，应当具有下列性能：（1）导向精度 主要指导轨运动轨迹的准确度。影响导向精度的主要因素有：导轨的几何精度和接触精度，导轨的结构形式，导轨及其支承件的刚度和热变形，静（动）压导轨副之间的油膜厚度及其刚度等。（2）精度保持性 主要由导轨的性决定。性与导轨的材料、导轨副的摩擦性质、导轨上的压强及其分布规律等因素有关。（3）刚度 包括导轨自身刚度和接触刚度。主要取决于导轨的形状、尺寸与支承件的连接方式及受力状况等因素。（4）低速运动平稳性 动导轨作低速运动或微量位移时易产生摩擦自激振动，即爬行现象。爬行会降低定位精度或增大被加工工件表面的粗糙度的值。
齿条导轨是将V型导轨和精密齿条集成的导轨齿条系统，可以分为直齿条导轨和斜齿条导轨等，产品具有装配简单、装配长行程拼接调整简易、移动速度快、低噪音、好更换、好维护、占用安装空间小等优点，目前在桁架的X轴Y轴Z轴、自动化领域等等中得到广泛应用。
V型导轨工作原理：
1、直线运动，通过带V型槽的滚轮轴承在V型导轨面上滚动实现的；带润滑的条件下，线速度可超10m/s。V形导轨采用精密加工工艺：V型导轨面采用表面淬硬工艺，表面硬度为HRC58-62；可精密研磨，表面粗糙度达N5。作为高速直线导轨得到了广泛的应用，实现准确定位的功能。
2、滚轮轴承中的滚动体-钢球或圆锥滚子和V型导轨面不接触，导轨上的污染物和滚动体没有直接接触的机会；同时轴承具有良好的密封性能，防止了污染物进入滚轮轴承的内部接触滚轮体和污染润滑脂。
3、V型滚轮和V型导轨的接触为成90度V型角的两根线，这两根线和滚轮的中心轴线斜交，并绕着它高速旋转；这两根线和V型导轨面的接触属于瞬时接触，高速接近导轨面，瞬时接触，再高速离开；这样的话，就通过V型滚轮的“线”不停地对导轨面进行“刮擦”，可以很好地保证导轨面的清洁，所以说V型导轨具有自清洁的功能。
运动轻快主要体现在摩擦阻力方面，滑动的摩擦系数大，通过摩擦阻力计算公式 F=μ X mg，我们可以发现相同质量下的物体滑动摩擦阻力较大。事实上，滚动运动仅使用滑动运动约 1/100 的力度就能使物体运动。而且滑动导轨因摩擦面积大会出现运动不畅或卡死现象，所以滑动导轨优势明显。首先直线导轨的磨损较小，这可以大大提高导轨和设备的使用寿命。由于在相互运动的金属材料之间如果不及时供给润滑油脂，就会产生更严重的磨耗问题，从而影响使用。所以润滑效果同样是考量导轨系统好坏的因素之一。
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