润滑油出现颜色发白、变黑、浑浊等现象,应及时更换油润滑油出现颜色发白、变黑、浑浊等现象，应及时更换油。对于重要的、大型的减速机还可以根据需要进行理化性能、污染度检测，强制循环冷却装置的检查。对严重冲击载荷或要求消除轴系扭转振动的传动，可选用轮胎式联轴器等。一般检查润滑泵站输出的压力、总流量和各个润滑点的流量， 同时要求减速机各个润滑点供油量的平衡，可以通过阀门调节。采用通气塞、通气
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润滑油出现颜色发白、变黑、浑浊等现象,应及时更换油
润滑油出现颜色发白、变黑、浑浊等现象，应及时更换油。对于重要的、大型的减速机还可以根据需要进行理化性能、污染度检测，强制循环冷却装置的检查。对严重冲击载荷或要求消除轴系扭转振动的传动，可选用轮胎式联轴器等。一般检查润滑泵站输出的压力、总流量和各个润滑点的流量， 同时要求减速机各个润滑点供油量的平衡，可以通过阀门调节。采用通气塞、通气罩及空气过滤器，可以防止减速机箱体内压力升，防止外界灰尘进入箱体，要求定期清理积垢和更换空气过滤器。定期打开减速机检查孔，直接观察齿轮的啮合情况，如齿面磨损、有无点蚀、擦伤、胶合等，平时检查孔的盖板用螺钉固定在箱盖上。定期解体检查中，重要齿轮要求用磁粉或者着色探伤等方法检查其状态，同时各部件都要做检查。当减速机在运转中出现噪音、振动较大时，建议检查：轴承游隙；齿轮磨损和啮合状态；轴承座孔磨损情况；输入、输出轴线对中情况；
传动小斜齿轮磨损的解决方法
目前,用于传递动力与运动的机构中,减速机的应用非常广泛。减速机是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置,随着现代化机械设备的不断大型化、复杂化,其工作和结构形式愈加复杂,经常性引发设备故障。这种点蚀和剥落与磨损的不同之处在于，金属不是以微粒形式被磨损掉，而是以成块的形式发生剥落，造成齿面凹坑，严重地破坏了齿型的正确性。减速机发热和漏油。蜗轮磨损。传动小斜齿轮磨损。减速机故障解决方法：保证装配质量。可购买或自制一些工具，拆卸和安装减速机部件时，尽量避免用锤子等其他工具敲击；更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换；装配输出轴时，要注意公差配合；要使用防粘剂或油保护空心轴，防止磨损生锈或配合面积垢，维修时难拆卸。
摆线针轮减速机性能特点
摆线针轮减速机性能特点：
1、摆线减速机减速比大，：一级传动减速比为9~87，双级传动减速比为 121～5133，多级组合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦， 啮合表面无相对滑动，故一级减率达94%。
2、针轮减速机运转平稳，噪音低：在运转中同时接触的齿对数多，重合度大，运转平稳，过载能力强，振动和噪音低，各种规格的机型噪音小。
3、使用可靠，寿命长：因主要零件是采用高碳合金钢淬火处理 （HRC58-62），再精磨而成，且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦付，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损 ，所以经久。
4、结构紧凑，体积小：与同功率的其它减速机相比，重量体积 小1/3以上，由于是行星传动，输入轴和输出轴在同一轴线上， 以获得尽可能小的尺寸。
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