管道机器人能自动定位、记录并跟踪缺陷信号的位置。如管道机器人检测系统，它于2000年在德国研制成功。常见的管道修补方法1、穿插法：整体修复，施工快，过流断面损失较大，需要在地面形成一条狭长的导向槽，分支管的连接点需要单独处理，要么开挖进行，要么进人打通连接支管。该系统可自动检测排水管损坏的类型、位置和程度，可以测到管道内的障碍物、裂缝和管壁厚度，还可探测管道外壁的渗漏裂缝以及长达100mm的管
污水管道检测
管道机器人能自动定位、记录并跟踪缺陷信号的位置。如管道机器人检测系统，它于2000年在德国研制成功。常见的管道修补方法1、穿插法：整体修复，施工快，过流断面损失较大，需要在地面形成一条狭长的导向槽，分支管的连接点需要单独处理，要么开挖进行，要么进人打通连接支管。该系统可自动检测排水管损坏的类型、位置和程度，可以测到管道内的障碍物、裂缝和管壁厚度，还可探测管道外壁的渗漏裂缝以及长达100mm的管壁裂痕和损坏。机器人的移动和传感功能，可在检测站中进行控制盒监视。尤其在用传统方法不能达到的地方（如有电缆和管壁阻碍的地方），它的优越性就更为明显，在有泥土覆盖层的情况下也不会受到影响。
排水系统检测目的
敷设在地下水水位以下的排水管道，由于各类结构性缺陷和排水口的不完善，导致大量地下水等外来水渗入管道，加之受纳水体水倒灌入管道，造成“清污不分”。管道中线测量根据管道施工的实际位置，做管线的竣工测量，并绘制到设计提供的带状地形图上，可以清晰直观的比较出施工单位在施工的过程中，线路路由是否完全按照设计的要求进行铺设。分流制地区，雨污混接，导致雨水管中有污水，污水管中有雨水，雨水、污水不能“各行其道”。因地下水入渗、雨污混接、河水倒灌等问题，导致雨水泵站、合流泵站不能够按照设计水位正常运行，高水位运行的结果是，雨前放空的结果就是“一腔黑水”入河。
沟槽开挖的质量控制
开外过程质量控制应把握以下几点：
边坡塌方控制：①沟槽开挖前按施工图样上的管道位置在现场进行防线，开挖方法有人工开挖、机械开挖、遇有岩石地段还应采用爆1破法开挖。根据土壤类别、土的力学性质确定适当的槽帮坡度。整个装置都安装在管道内的运载工具上，并由地面上的活动控制室控制。注意沟槽底宽和上宽尺寸，还要注意开挖沟槽的深度。开挖沟槽深时，若槽底土较松软，一般比安装的管底深度小一些；若槽底土有坚硬甚至有岩石，其开挖槽深比安装管底深度要大一些。②开外时尽量使开挖的土堆放在沟槽的一侧，而另一侧可以摆放运来待安装的排水管，切不可让沟上侧摆放的排水管被开挖出的土埋没。
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