平行移载机是一种应用于自动化生产线两端之间或中心线有偏差的两条输送线体间的平行过渡输送设备。其主要由机架组件、移载小车、输送导轨、电器控制等几部分组成。广晟德下面来介绍一下什么是平行移载机。
平行移载机是特别为贴装或插件流水线配套的水平接驳平行移载机构,用于PCB板分板转接输送。可满足宽度为50~300mm、适宜长度的贴装或短插元件PCB板的传输需要。它是由机械传动部件,
滚筒洗衣机移载机
平行移载机是一种应用于自动化生产线两端之间或中心线有偏差的两条输送线体间的平行过渡输送设备。其主要由机架组件、移载小车、输送导轨、电器控制等几部分组成。广晟德下面来介绍一下什么是平行移载机。
平行移载机是特别为贴装或插件流水线配套的水平接驳平行移载机构,用于PCB板分板转接输送。可满足宽度为50~300mm、适宜长度的贴装或短插元件PCB板的传输需要。它是由机械传动部件,文本以及由可编程式控制器为中心的电控系统组成。传动部品采用强力同步皮带,配合步进电机传动,其工作稳定度高,接驳定位准确;采用自动控制方式以方便运行及调试。
背景技术:
作为上述移载设备,例如,具有:将收纳有基板的箱子(容器)朝向作为处理装置的腔室移载的设备(例如参照专利文献1)。在专利文献1的移载设备中,箱子搬送单元将由搬送台车单元搬送来的箱子朝向设备内搬入,箱子移载单元(移载机)将由箱子搬送单元搬入的箱子朝向腔室移载。或者,箱子移载单元接收被移载到腔室内的箱子,箱子搬送单元将被箱子移载单元接收到的箱子朝向搬送台车单元搬出。
箱子搬送单元从搬送台车单元搬入的箱子在通过箱子移载单元而朝着腔室内移载之前,先被载置于:在腔室的上方设置的支承架台(承接台)上。同样地,箱子移载单元从腔室中接收到的箱子在通过箱子搬送单元而向搬送台车单元移载之前,先被载置于支承架台上。
箱子移载单元从上方把持箱子而使其升降移动,由此,将载置于支承架台的箱子朝向腔室移载,或者将从腔室中接收到的箱子向支承架台载置。

技术实现要素:
为克服上述现有技术中的不足,本实用新型目的在于提供一种自动移载机。
为实现上述目的及其他相关目的,本实用新型提供的技术方案是:一种自动移载机,包括机台,机台上设有机械手,所述机台上还设有可垂直运动的移载模组和第二移载模组,可自动张开并复位的张合轨道和第二张合轨道,可垂直运动用于升降物料的升降台和第二升降台,所述张合轨道设于所述移载模组下方,所述第二张合轨道设于所述第二移载模组下方,所述升降台设于所述张合轨道下方,所述第二升降台设于所述第二张合轨道下方,所述张合轨道和所述第二张合轨道均设于机械手下方操作范围内。
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