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由文献<2>知f=kL3EJF=f1F（6）由文献<4>知w=4（1-v2）EB（12-ln1.522FREB）F当针齿采用二支点或三支点支承形式时，其弯曲刚度远比齿对的接触刚度小，即针齿的弹性弯曲变形为齿对的弹性变形的主要部分，此时可按下述线性公式近似计算接触变形量w=4（1-v2）EB（12
高刚性减速机厂家
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由文献<2>知f=kL3EJF=f1F（6）由文献<4>知w=4（1-v2）EB（12-ln1.522FREB）F当针齿采用二支点或三支点支承形式时，其弯曲刚度远比齿对的接触刚度小，即针齿的弹性弯曲变形为齿对的弹性变形的主要部分，此时可按下述线性公式近似计算接触变形量w=4（1-v2）EB（12-ln1.522F0REB）F=f2F（7）这样=（f1+f2）F（8）式（6）～式（8）中k为针齿支承形式系数；目前国内无锡行星减速器减速机行业的竞争依然很激烈，这种竞争促使很多减速机厂家加大减速机技术的投入，同时也促使他们改善生产，销售以及售后管理。L为针齿支承间跨距；J为针齿销抗弯截面模量；B为摆线轮有效宽度；R为接触点处两齿廓的综合曲率半径；v、E分别为摆线轮及针齿材料的泊松系数和综合弹性模量；F0为齿对间的理论啮合力，与齿形修正无关，其计算方法见文献<5>.
电解加工在提高行星减速机承载能力中的应用
行星减速机可用来传递空间垂直交错轴间的扭矩和运动，它已广泛用于各工业部门中。减速器体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低，具有功率分流、多齿啮合独用的特性。特别是该装置结构紧凑，传动平稳，无噪音，可以实现很大的传动比，现已成为一般低速传动的主要形式，如农田喷灌机、电梯等都用行星减速机实现变速。但由于蜗轮轮齿沿蜗杆螺旋面的相对滑动速度很大，且传动效率又低，所以齿面的磨擦热较为严重，尤其在加工方面又存在误差，使两者在啮合过程中的接触斑点少，因而磨损加剧，终将出现胶合。例如，农用喷灌机的行星减速机在工作500h后，即出现明显的磨损，严重地影响生产作业。电解加工可有效地提高蜗杆的光洁度和消除形状误差，使行星减速机在传动过程中增加接触点，扩大接触区，有利于提高承载能力。
目前我国减速机电机企业普遍存在的问题，总结起来无怪乎三种：一是产品同质化现象严重,企业间在产品类型、质量上竞争优势不明显，转而打“价格战”，直接导致行业竞争；二是产业链短而脆弱，而且前后产业链缺少关联度，极易受上游供应商如原材料、下游采购商订单的双重挤压“瞬间崩溃”；三是部分中小企业结构亲缘化，经营管理混乱，缺乏对技术人才的重视导致技术革新动力不足，产品结构老化。用偏心行星轮轴使对称的行星减速机的啮合齿面之间产生预负荷的方法，可以在很大程度上提高传动精度，降低了系统的成本，而且行星轴的偏心量计算值能够很好的保证消除齿间间隙。要改变这样的现状，首先要把企业自身基本功打好；同时要把分散的企业群体提升为集聚产业，把单向的空间集群提升为价值链延伸增殖。
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