正确选用电动机的基本原则
1)电动机的机械特性、启动、制动、调速及其它控制性能应满足机械特性和生产工艺过程的要求，电动机工作过程中对电源供电质量的影响(如电压波动、谢波干扰等)，应在容许的范围内;
2)按预定的工作制、冷却方法基辅在情况所确定的电动机功率，电动机的温升应在限定的范围内;
3)根据环境条件、运行条件、安装方式、传动方式，选定电动机的结构、安装、防
伺服转台电机
正确选用电动机的基本原则
1)电动机的机械特性、启动、制动、调速及其它控制性能应满足机械特性和生产工艺过程的要求，电动机工作过程中对电源供电质量的影响(如电压波动、谢波干扰等)，应在容许的范围内;
2)按预定的工作制、冷却方法基辅在情况所确定的电动机功率，电动机的温升应在限定的范围内;
3)根据环境条件、运行条件、安装方式、传动方式，选定电动机的结构、安装、防护形式，保证电动机可靠工作;
4)综合考虑一次投资几运行费用，整个驱动系统经济、节能、合理、可靠和安全。
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直驱电机概述
直驱复式三维永磁电机由三组相对独立的定、转子组复合而成，可以视为一个圆筒形的外转子式永磁电机与两个圆盘形的轴向磁通永磁电机合成的结构。7、检查电机的电刷装配情况及举刷机构是否灵活，举刷手柄的位置是否正确。但三者之间不是完全独立的，它们是相互影响、相互作用的统一体。要使直驱复式三维永磁电机能转动并输出转矩，必须使三个定转子组形成的三个电磁系统协调一致。根据直接驱动抽油机的结构条件, 复合式三维永磁电机必须满足低速大力矩的驱动要求。
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电机的优势
1）电机直驱：优点是传动效率非常高，高约95%左右。由于物流车上对电机的峰值扭矩要求持续时间长。
2）电机+减/变速箱驱动：电驱系统配备了减/变速箱，可大幅放大电机扭矩，因此电机的扭矩得以降低，由此带来的电机成本高可降低>50%。此外，变速箱重量远电机，因此在降低重量方面也有一定的优势。但在传动效率方面则不如直驱的形式。
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