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工控电机 工控驱动器 工控伺服控制系统
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伺服马达
2 针对OEM客户，增加了低功率增大惯量电机 编码器省配线增量式5线；式7线 适应电网能力提高主电路设计参考电网情况，特别设计了单相200V、单/三相200V驱动器 使用简单、自带操作面板，方便参数调整、状态监视、故障提示与分析，功能强大智能化的自动调整功能使地、复杂地调试过程轻松完成
■ 高速高响应速度响应频率高达1kHz；的机械适应性 可接收高达2Mpps的脉冲指令 内置瞬时速度观测器，可、高分辨率地检测出电机转速
■超低振动
1 自适应滤波器，可根据机械共振频率不同而自动调整陷波滤波频率
2 两个手动陷波滤波器，抑制机械共振
3 两通道振动抑制滤波器，抑制机械远端振动 ysjysjysjcvbn地球环境关注对应ROHS指令,采用无铅化焊锡.
规格与技术要求
压模冲头由液压驱动，工作速度: 200次/分钟
X，Y工作台由伺服电机驱动。
传动为滚珠丝杠，ybfhdewsas 直径D25mm 螺距:T10mm
X轴滚珠丝杠长度 L1100mm
Y轴滚珠丝杠长度 L1100mm
定位:20000mm/min
定位精度: 0.02mm
重复定位精度:0.005mm
机械原点返回精度:0.005mm
工件存储能力:1000组
工件个数记忆能力
优化工件密排
二、系统方案比较与确定
原方案采用PLC+步进马达来实现。此方案速度低冲压速度80—100次/分钟，定位精度差，且为单一工件程序存储能力，不能完全满足上述的要求。
现方案采用CNC数控系统+2套ASDA伺服马达，完全满足上述的技术要求。
三、可行性分析
1.伺服马达的选型
a定位 滚珠丝杠的螺矩10mm
本机械采用直连方式伺服马达转速2000转/分钟直线速度 F T*n 10*200020000mm/min 满足要求。
b负载惯量计算
计算JL之公式11,720 C
HC-MFS/KFS43BG11/20 11,770 C
HC-MFS/KFS43G2 1/5 14,220 C
HC-MFS/KFS43G2 1/9 17,200 C
HC-MFS/KFS43G2 1/20 19,692 C
HC-MFS/KFS43G2 1/29 20,350 C
HC-MFS/KFS43BG2 1/5 17,200 C
HC-MFS/KFS43BG2 1/9 20,350 C
HC-MFS/KFS43BG2 1/20 22,740 C
HC-MFS/KFS43BG2 1/29 23,320 C
750W
HC-MFS/KFS73K 8,130 C
HC-MFS/KFS73B 10,160 B
HC-MFS/KFS73BK 11,120 C
HC-MFS/KFS73G11/5 10,160 C
HC-MFS/KFS73G11/12 10,400 C
HC-MFS/KFS73G11/20 11,360 C
HC-MFS/KFS73BG11/5 13,150 C
HC-MFS/KFS73BG11/12 13,380 C
HC-MFS/KFS73BG11/20 14,340 C
HC-MFS/KFS73G2 1/5 17,810 C
HC-MFS/KFS73G2 1/9 20,930 C
HC-MFS/KFS73G2 1/20 24,470 C
HC-MFS/KFS73G2 1/29 24,470 C
HC-MFS/KFS73BG2 1/5 20,930 C
HC-MFS/KFS73BG2 1/9 23,900 C
HC-MFS/KFS73BG2 1/20 27,520 C
HC-MFS/KFS73BG2 1/29 27,520
HC-SFS52K 7,640 C HC-SFS121B 16,640 C HC-SFS202BG2 1/45 62,710 C
HC-SFS52B 10,040 B 1500W 3500W
HC-SFS53B 11,380 C HC-SFS152K 10,980 C HC-SFS352K 15,290 C
HC-SFS52G1H 1/6 16,530 C HC-SFS152B 13,380 B HC-SFS301B 24,510 C
HC-SFS52G1H 1/11 16,530 C HC-SFS153B 15,290 C HC-SFS352B 17,970 B
HC-SFS52G1H 1/17 16,530 C HC-SFS152G1H 1/6 21,020 C HC-SFS353B 20,800 C
HC-SFS52G1H 1/29 18,440 C HC-SFS152G1H 1/11 21,020 C HC-SFS352G1H 1/6 29,150 C
HC-SFS52G1H 1/35 18,440 C HC-SFS152G1H 1/17 21,020 C HC-SFS352G1H 1/11 29,150 C
HC-SFS52G1H 1/43 18,440 C HC-SFS152G1H 1/29 24,840 C HC-SFS352G1H 1/17 29,150 C
HC-SFS52G1H 1/59 24,180 C HC-SFS152G1H 1/35 29,630 C HC-SFS352G1H 1/29 41,580 C
HC-SFS52BG1H 1/6 19,880 C HC-SFS152G1H 1/43 29,630 C HC-SFS352G1H 1/35 41,580 C
HC-SFS52BG1H 1/11 19,880 C HC-SFS152G1H 1/59 29,630 C HC-SFS352G1H 1/43 41,580 C
HC-SFS52BG1H 1/17 19,880 C HC-SFS152BG1H 1/6 24,370 C HC-SFS352G1H 1/59 41,580 C
HC-SFS52BG1H 1/29 21,790 C HC-SFS152BG1H 1/11 24,370 C HC-SFS352BG1H 1/6 32,970 C
HC-SFS52BG1H 1/35 21,790 C HC-SFS152BG1H 1/17 24,370 C HC-SFS352BG1H 1/11 32,970 C
HC-SFS52BG1H 1/43 21,790 C HC-SFS152BG1H 1/29 28,190 C HC-SFS352BG1H 1/17 32,970 C
HC-SFS52BG1H 1/59 27,520 C HC-SFS152BG1H 1/35 32,970 C HC-SFS352BG1H 1/29 45,400 C
HC-SFS52G2 1/5 23,980 C HC-SFS152BG1H 1/43 32,970 C HC-SFS352BG1H 1/35 45,400 C
HC-SFS52G2 1/9 25,140 C HC-SFS152BG1H 1/59 32,970 C HC-SFS352BG1H 1/43 45,400 C
HC-SFS52G2 1/20 27,330 C HC-SFS152G2 1/5 27,330 C HC-SFS352BG1H 1/59 45,400 C
HC-SFS52G2 1/29 37,370 C HC-SFS152G2 1/9 35,930 C HC-SFS352G2 1/5 47,230 C
HC-SFS52G2 1/45 39,960 C HC-SFS152G2 1/20 39,090 C HC-SFS352G2 1/9 51,510 C
HC-SFS52BG2 1/5 27,330 C HC-SFS152G2 1/29 54,010 C HC-SFS352G2 1/20 56,010 C
HC-SFS52BG2 1/9 28,480 C HC-SFS152G2 1/45 57,460 C HC-SFS352BG2 1/5 50,760 C
HC-SFS52BG2 1/20 30,680 C HC-SFS152BG2 1/5 30,680 C HC-SFS352BG2 1/9 55,340 C
HC-SFS52BG2 1/29 40,720 C HC-SFS152BG2 1/9 39,280 C HC-SFS352BG2 1/20 59,830 C
HC-SFS52BG2 1/45 43,300 C HC-SFS152BG2 1/20 42,440 C 5000W
850W HC-SFS152BG2 1/29 57,
