青岛恒运达电机有限公司
P/A 为电源/报警指示灯：当控制器接通电源，该灯常亮，指示供电正常。当控制器处于报警状态时该灯闪烁，构成报警的条件如下：
1）霍尔信号不正确。 2）供电电压欠压或过压。 3）控制芯片过热。
4）过载连续超过时间3S或更长时间断续过载。 5）驱动器壳体温度超过80℃。
SHAFT 为电机轴状态指示灯：当电机轴处于运动状态时该灯点亮，当电机轴处于停止状
空调用直流无刷电机
青岛恒运达电机有限公司
P/A 为电源/报警指示灯：当控制器接通电源，该灯常亮，指示供电正常。当控制器处于报警状态时该灯闪烁，构成报警的条件如下：
1）霍尔信号不正确。 2）供电电压欠压或过压。 3）控制芯片过热。
4）过载连续超过时间3S或更长时间断续过载。 5）驱动器壳体温度超过80℃。
SHAFT 为电机轴状态指示灯：当电机轴处于运动状态时该灯点亮，当电机轴处于停止状态时该灯熄灭。在该灯熄灭以前不可碰触电机轴，以保证安全。
一般的自同步无刷直流电动机逆变器和驱动的结构图如图1所示。图中所示之驱动系统通常较多用于电压源逆变器（VSI）。电压源逆变器的对应是电流源逆变器（CSI）。VSI之所以较为广泛运用是因为其成本、重量、动态性能，以及易于控制均优于CSI。两种逆变器重量和成本的差异是由于VSI采用电容器进行直流耦合，而CSI须要在整流器和逆变器之间接有笨重的电抗器。VSI在动态响应能力上也与CSI不同。由于大的电抗器的作用就是满足CSI作为恒流源的较大的换向重叠角的需要，防止电机绕组中电流的变化，抑制电机的高速伺服运行。这就会加大驱动系统中阻尼器的尺寸。对于CSI所期望得到的恒流控制和恒转矩控制性能，在VSI中，也可通过其内部的电流控制环中滞后型电流控制而近似得到。用途介绍：12V直流推杆电机开发用在电动窗帘电机、管状电机、百叶窗电机、汽车尾门电机。
直流无刷电机的换向电路由驱动及控制两部分组成，这两部分是不容易分开的，尤其小功率用电路往往将两者集成化成为单一集成电路。
在功率较大的电机中，驱动电路和控制电路可各自成为一体。驱动电路输出电功率，驱动电动机的电枢绕组，并受控于控制电路。驱动电路已从线性放大状态转成脉宽调制的开关状态，相应电路组成也从晶体管分立电路转成模块化集成电路。模块化集成电路有功率双极晶体管、功率场效应管和隔离栅场效应双极晶体管等组成形式。虽然，隔离栅场效应双极晶体管价格较贵，但从可靠安全和性能角度看，选用它还是较合适的。应在电机停止或较低转速下切换转速，以免造成冲击驱动器使能控制，TTL、CMOS电平兼容。
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