管道内窥检测可分为排水管道功能性检测和排水管道结构性检测两大类：
排水管道功能性检测。主要是以检查管道排水功能为目的。一般检测管道的有效过水断面，并将管道实际过流量与设计流量进行比较，以确定管道的功能性状况。对于这类检测出来的问题一般可通过日常养护等手段进行解决。
排水管道结构性检测。主要是以检查管道材料结构现状为目的。这类检测主要是了解管道的结构现状以及连接状况，对于这类结构性问
管道检测费用
管道内窥检测可分为排水管道功能性检测和排水管道结构性检测两大类：
排水管道功能性检测。主要是以检查管道排水功能为目的。一般检测管道的有效过水断面，并将管道实际过流量与设计流量进行比较，以确定管道的功能性状况。对于这类检测出来的问题一般可通过日常养护等手段进行解决。
排水管道结构性检测。主要是以检查管道材料结构现状为目的。这类检测主要是了解管道的结构现状以及连接状况，对于这类结构性问题，被检测出来后一般需要通过修复的手段来解决。
管道外防腐层状况非开挖检测评价
从电化学腐蚀原理上讲，防腐层是为了增大宏观原电池腐蚀电流回路中的电阻，从而减小腐蚀电流，达到保护金属管体的目的。由于防腐层的安装质量、运行过程中的自然老化、第三方破坏，防腐层整体质量会有所下降。因而需经过检测确定出管道防腐层的整体状况、破损点大小与严重程度、破损点的分布、电流衰减曲线。根据防腐层的检测结果，按照NACE TM0102-2002以及通过科技部验收的“十五”科技攻关的有关成果，对防腐层进行评价并分级，提出维修维护处理措施。随着声纳在管道中行进，软件将自动整合数据，并计算出管道的三维模型，展示给客户。
管道检测的重要性
城市地下排水管网建设和维护是“十三五”时期新型城镇化建设中的重大工程，是“海绵城市”建设的重要组成部分。排水管网系统是城市的“排泄系统”，担负着城市居民生活污水、工业废水、雨水等液体的收集、输送和处理功能。一旦排水管道出现破损裂缝、塌陷、泥沙堵塞等病症问题，必然会导致排水管道经过区域内的水生态系统被破坏、土壤被污染、城市内涝等严重后果。操作人员在地面通过控制器或推杆，对放入管道内的携带摄像镜头的爬行器进行有线控制，使其在管道内行走，工作人员可通过监视器观察管道中的实际情况并进行实时录像。
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