选择合理的焊接顺序,以减小焊接变形、焊走路径长度来制定焊 一、选择合理的焊接顺序，以减小焊接变形、焊走路径长度来制定焊接顺序。 二、焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、。 三、优化焊接参数，为了获得好的焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。 四、采用合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，要求编程时不断调整变位机，
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选择合理的焊接顺序,以减小焊接变形、焊走路径长度来制定焊
一、选择合理的焊接顺序，以减小焊接变形、焊走路径长度来制定焊接顺序。
二、焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、。
三、优化焊接参数，为了获得好的焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。
四、采用合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，要求编程时不断调整变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置。同时，要不断调整机器人各轴位置，合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后，焊枪相对接头的位置要通过编程者的双眼观察，难度较大。这要求编程者善于总结积累经验。
工业机器人按执行机构运动的控制机能
工业机器人的组成结构，工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;关节型的臂部有多个转动关节。
工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行
机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业;连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。
喷涂机器人优点有哪些
喷涂机器人优点有哪些喷涂机器人的主要优点(1)柔性大。工作范围大大。(2)提高喷涂质量和材料使用率。(3)易于操作和维护。可离线编程，大大的缩短现场调试时间。
一、柔性好。
(1)活动半径大柔性好。
(2)可实现内表面及外表面的喷涂。
(3)可实现多种车型的混线生产，如轿车、旅行车、皮卡车等车身混线生产。
二、提高喷涂质量和材料使用率。
(1)仿形喷涂轨迹，提高涂膜的均匀性等外观喷涂质量。
(2)降低过喷涂量和清洗溶剂的用量，提高材料利用率。
三、易操作和维护。
(1)可离线编程，大大缩短现场调试时间。
(2)可插件结构和模块化设计，可实现安装和换元器件，缩短维修时间。
(3)所有部件的维护可接近性好，便于维护保养。
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