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工控电机 工控驱动器 工控伺服控制系统
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三、工作原理
电脑横切机切纸板时，切刀运行的速度曲线因裁切长度的不同而不同，大体分三种情况：裁切长度大于两倍切刀圆周长、裁切长度大于切刀圆周长且小于两倍切刀圆周长、裁切长度小于切刀圆周长。
种情况：裁切长度大于两倍切刀圆周长
图2: 裁切长度大于两倍切刀圆周长的运转曲线
如果裁切长度大于两倍切刀圆周长，运行速度曲线如图2所示；整个裁切循环从个裁切点开始到第二个裁切点结束，重点分段说明如下：
1. VEC-VBR ybfhdewsas 控制系统随时监控ysjysjysjcvbn进料长度与进料速度并控制伺服马达带动裁切刀轮，掌握正确的裁刀速度曲线。
2. 从个裁切点开始 裁刀方位角等于180度，当时仍然在同步区域内，因此裁刀速度必须与进料速度维持同步运转。
3. 当裁切刀」离开同步区域后，裁刀速度曲线经过控制系统精确的计算、控制，在降低到零速的同时，裁刀方位角也必须刚好等于0度。
4. 当进料长度累计到适当长度时，裁切刀轮开始朝进料速度目标加速；而且裁刀速度曲线经过控制系统精确的计算、控制，务求在裁刀速度上升到与进料速度同步的同时，裁切刀轮也恰好进入同步区域。
6. 进入同步区域之后，裁刀速度必须随时与进料速度维持同步运转，直到第二个裁切点出现，乃完成一次裁切循环。
图3: 裁切长度大于切刀圆周长且小于两倍切刀圆周长的运转曲线
如果裁切长度大于切刀圆周长且小于两倍切刀圆周长，则运行速度曲线如图3所示。基本运行速度曲线类似图2。差异如下：
1. 在整个裁切循环中，当裁切刀轮离开同步区域后，裁刀速度虽然也会下降，但不会降速至零速停止，不存在零速区域。
2. 经过VEC-VBR控制系统精确的计算、控制，在裁刀速度降低到一定值之后，立刻开始再加速；务求在裁刀速度上升到与进料速度同步的同时，裁切刀轮也恰好进入同步区域；并维持同步直到第二个裁切点出现，乃完成一次裁切循环。
3. 裁切长度越趋近切刀圆周长，则速度下降越少；当裁切长度等于切刀圆周长时，裁刀速度在整个裁切循环中都维持与进料速度完全同步
图4: 裁切长度小于切刀圆周长的运转曲线
如果裁切长度小于切刀圆周长，则运行速度曲线如图4所示；基本运行速度曲线类似图3。差异如下：
1. 在整个裁切循环中，当裁切刀轮离开同步区域后，裁刀速度不降速，反而开始加速。
2. 经过VEC-VBR控制系统精确的计算、控制，在裁刀速度上升到一定值之后，立刻开始减速；务求在裁刀速度下降到与进料速度同步的同时，裁切刀轮也恰好进入同步区域；并维持同步直到第二个裁切点出现，乃完成一次裁切循环。
3. 裁切长度越小，则裁刀速度上升越高，将造成马达剧烈的加减速。
100W
UFS13B
750W
UFS73B
UFS72B MODEL
MR-H10AN
MR-H20AN
MR-H40AN
MR-H60AN
MR-H100AN
MR-H200AN
MR-H350AN
MR-H500AN
MR-H700AN
MR-H11KAN
MR-H15KAN
MR-H22KAN
MR-H10ACN
MR-H20ACN
MR-H40ACN
MR-H60ACN
MR-H100ACN
MR-H200ACN
MR-H350ACN
MR-H500ACN
MR-H700ACN
MODEL
MR-H3CBL1M
MR-RB31
MR-RB34
MR-RB51
MR-RB54
MR-HDP01
MR-DP60
MR-DS60
MR-DSCBL25
MR-DSCBL3M-G
MR-HTBL05M
MR-HTBL1M
MR-TB50
MRZJW3-MOTSZ41
MRZJW3-SETUP41
MRZJW3-SETUP51
MR-PWCNS3
HA-FH053
HA-FH13
HA-FH23
HA-FH33
HA-FH43
HA-FH63
MR-HCBL5M
MR-HCBL10M
MR-HCBL20M
MR-HCBL30M
MR-HSCBL5M
MR-HSCBL10M
MR-HSCBL20M
MR-HSCBL30M
MR-HCN1
MR-HCN2
MR-HCNS
MR-HCNM
MR-PRU01A
MR-PRU02
MR-PRUCBL1M
MR-PRUCBL3M
MR-PRUCBL5M
MR-H-E02
MR-H-D01
MR-ACN350
MR-ACN500
MR-ACN700
HA-SH52
HA-SH102
HA-SH152
HA-SH202
HA-SH352
HA-SH502
HA-SH702
HA-LH52
