焊接机器人操作及保养
按要求装好油箱 ，装上法兰盖；
按下绿色运行键； （在调试员调好程序的情况下）
焊接完先松压块再吊油箱；
每焊完一个油箱查看喷嘴内是否有未清理干净的飞溅毛刺，焊丝是否弯曲； 每焊4个油箱手动清理喷嘴内部 （体积大的油箱焊2个左右，不正常情况每个都要清理，清理时请按培训所教）
保持清枪站喷油发射气无堵塞，油瓶内有油；
保持水冷机散
林肯焊接
焊接机器人操作及保养
按要求装好油箱 ，装上法兰盖；
按下绿色运行键； （在调试员调好程序的情况下）
焊接完先松压块再吊油箱；
每焊完一个油箱查看喷嘴内是否有未清理干净的飞溅毛刺，焊丝是否弯曲； 每焊4个油箱手动清理喷嘴内部 （体积大的油箱焊2个左右，不正常情况每个都要清理，清理时请按培训所教）
保持清枪站喷油发射气无堵塞，油瓶内有油；
保持水冷机散热片清洁 水位不警戒线；
机器人本体每周清理一次；
清枪站每天清理一次；
夹持器半个月换一次结缘胶布；
作业时入有异常立刻联系调试员；
机器人作业时发生故障报警，出现气孔，焊坏油箱，撞枪，夹枪，不得私自调程序。
保持机器人安全安全标记的清洁，清晰，如有损坏应及时更换。
作业结束，关电源，关气阀，拉总电闸，清理设备，整理现场。
焊接工艺设计以及在焊接时克服冷热循环的变化。收缩无法消除，但可以控制。减少收缩变形的途径有以下几方面。
1、反变形技术，焊接前使零件预先向焊接变形的相反方向弯曲或倾斜放置(仰焊或立焊除外)，。反变形的预置量需经过试验确定。预弯、预置或预拱焊接零件是利用反向机械力，抵消焊接应力的一种简单方法。当工件预置时，产生使工件与焊缝收缩应力相反的变形。焊前的预置变形与焊后变形相互抵消，使焊接工件成为理想平面。另一个常用的平衡收缩力的方法是将同样的焊接工件相对放置，并将其夹紧。预弯也可采用此种方法，在夹紧前，将楔子放置在工件的适当位置。
2、焊接顺序，根据工件的结构形式确定合理的组装顺序，使工件结构在同一位置收缩。在工件中和轴处开双面坡口，采用多层焊接，并确定双面焊接顺序。在角焊缝中采用间断焊接， 道焊接中的收缩由第2 道焊接中的收缩平衡。工装夹具可在所需的位置固定工件，增加刚性，减小焊接变形。这一方式广泛用于小工件或小型组件的焊接，由于增大了焊接应力，只适用于塑性较好的低碳钢结构。
3、焊后去除收缩力，敲击是抵消焊缝收缩力的一种方法，如同焊缝冷却。敲击将使焊缝延伸，变得更薄，从而消除应力(弹性变形)。但是，使用这种方法必须注意，焊缝根部不能敲击，敲击时可能产生裂纹。通常，敲击也不能用在盖面焊道上。因为，盖面层可能有焊缝裂纹，影响焊缝检测，产生硬化效果。所以，技术的利用是有限的，甚至有实例要求在焊道敲击中仅在多层焊道内(打底焊和盖面焊除外)敲击以解决变形或裂纹问题。热处理也是去除收缩力的方法之一，控制工件的高温和冷却；有时同样工件背靠背夹装、焊接，以这种校直条件来消除应力，使工件残余应力小。
铝合金焊接加工选用哪种焊丝？
大家都知道，现在铝合金的应用越来越广泛，很多产品需要用到铝合金焊接。在设计产品时，我们常用的铝合金就是5052和6061，对于它们的
焊接应该选用哪种焊丝呢？铝合金焊接焊丝的选择，主要根据母材的种类，对接头的力学性能、抗裂性能及抗腐蚀性能等方面的要求综合考虑。有时，当某项成为主要矛盾时则选择焊丝就着重从解决这个问题入手，兼顾其他方面要求。如在一般情况下，焊接铝合金全部采用与母材成分相同或相近牌号的焊丝，这样可以获得较好的耐蚀性，但焊接热裂缝倾向大的热处理强化铝合金时，选择焊丝，则主要从解决抗裂性入手，这时焊丝的成分就可与母材的差别很大。
焊接机器人常见故障及解决方法：
(1)发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。
(2)出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。
(3)保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。
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