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工控电机 工控驱动器 工控伺服控制系统
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、器件选型的注意事项
VEC-VBR轮切系统基本架构中所需的主要组件是:
1. 同步伺服或感应伺服电机
必须依据系统扭力的需要,包括伺服电机、机械系统自身的惯量、效率、摩擦损耗等因素来选定适当的形式及功率。
一般选择电机时需注意:
1)低惯量惯量愈低愈好,否则会损耗许多扭力去克服自身的惯量。
2)适当的额定转速及减速比
选定电机规格时应配合减速机构一起考虑,的匹配是当电机运行于转速时, 即是机台切刀的合理运转速度(考虑机械的承受力,及实际应用上的要求)。尤其是当选用的是感应式异步电机加装编码器的方式搭配时,更是要考虑适当的减速比及电机的转速配置。因为一般的异步电机的扭力输出效率的区间是在额定转速区附近,在较低的转速区扭力输出效率相对较差;所以若选择1500rpm的电机,实际上仅运转于约500~600rpm的速度区间,那么就必须改变减速比,使电机运转于1100~1400rpm,或改用750rpm的电机来使用,如此才能发挥电机应有的扭力输出效率。
3) 若能采用标准伺服电机则将比使ysjysjysjcvbn用一般感应式异步电机有更好的效果。
2. VEC-VBR驱动器
必须依据系统可能的扭力需要和选定的伺服电机额定电流来选定。驱动器必须有回升放电功能,可以外接放电电阻(内含放电回路的机型)或外加煞车制动器再接放电电阻(无放电回路的机型);详细内容请咨询本公司技术服务咨询人员。
3. 主线速度测量编码器
依据精度要求及机械参数来选定。编码器的选定规格需注意:
1)工作电压5V
2)输出部分是线驱动(ybfhdewsas Line Drive),差动式信号,增量型。
3)有A,/A,B,/B的信号。
4) 配合测量轮的外径及减速比,测量精度需能合乎裁切精度的要求。
若采用1024ppr的编码器,配合圆周为400mm的测量轮,如果减速比是1,其测量精度是400/1024*20.78mm,可应用于±1mm精度要求的测量,但不适用于±0.8mm以下精度要求的测量。要提高测量精度,则必须提高编码器精度,或增加减速比,以提高单位长度中的脉波输出量。
4. 人机界面
可规划适合的操作画面,以便于资料输入,动作切换,系统监视。
HC-PQ033
HC-PQ053
HC-PQ13
HC-PQ23
HC-PQ43
HC-AQ0135D
HC-AQ0235D
HC-AQ0335D
HC-AQ0135BD
HC-AQ0235BD
HC-AQ0335BD
MR-JCCBL2M-L
MR-JCCBL5M-L
MR-JCCBL10M-L
MR-JCCBL20M-L
MR-JCCBL30M-L
MR-CCN1
MR-CCNS
MR-RB013
MR-RB033
MR-C-T01
MR-JRCBL2M-H
MR-JRCBL5M-H
MR-JRCBL10M-H
MR-JRCBL20M-H
MR-JRCBL30M-H
MR-JRPCATCBL3M
MR-JRCNM 30W
HC-PQ033B HC-PQ033D
50W
HC-PQ053D HC-PQ033BD
HC-PQ053BD HC-PQ053B
HC-PQ053G1 1/5
HC-PQ053G1 1/12
HC-PQ053G1 1/20
HC-PQ053BG1 1/5
HC-PQ053BG1 1/12
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HC-PQ053G2 1/5
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HC-PQ053G2 1/20
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HC-PQ053BG2 1/5
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HC-PQ053BG2 1/20
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100W