TIG，MIG 和 MAG 焊接的区别
1、TIG 焊一般是一手持焊枪，另一只手持焊丝，适合小规模操作和修补的手工焊。
2、MIG 和 MAG，焊丝通过自动送丝机构从焊枪送出，适合自动焊， 当然也可以用手工。
3、 MIG 和 MAG 的区别主要在保护气体。设备近似，但前者一般用亚气保护， 适合焊接有色金属； 后者在亚气里一般掺二氧化碳活性气体， 适合焊接高强
林肯焊接
TIG，MIG 和 MAG
焊接的区别
1、TIG 焊一般是一手持焊枪，另一只手持焊丝，适合小规模操作和修补的手工焊。
2、MIG 和 MAG，焊丝通过自动送丝机构从焊枪送出，适合自动焊， 当然也可以用手工。
3、 MIG 和 MAG 的区别主要在保护气体。设备近似，但前者一般用亚气保护， 适合焊接有色金属； 后者在亚气里一般掺二氧化碳活性气体， 适合焊接高强钢和高合金钢。
4.、TIG、MIG 都是惰性气体保护焊，俗称亚弧焊。惰性气体可以是亚或者氦， 但是亚便宜， 所以常用， 于是惰性气体弧焊一般称为亚弧焊。
焊接电流的种类和极性
焊接电流的种类分为直流和交流。其中，直流电弧焊根据电流的有无脉冲又分为恒定直流和脉冲直流；根据极性分为直流正接(焊件接正)和直流反接(焊件接负)。交流电弧焊根据电流波形的不同又分为正弦波交流和方波交流等。焊接电流种类和极性能影响电弧输入焊件热量的大小，因此能影响焊缝成形，同时还能影响熔滴过渡过程和对母材表面氧化膜的去除。
熔化极电弧焊时，直流反接时的焊缝熔深和熔宽都要大于直流正接的情况，交流焊接的熔深和熔宽介于两者之间。因此，埋弧焊时，都采用直流反接以获得较大的熔深；而埋弧堆焊时，则采用直流正接以减小熔深。熔化极气体保护电弧焊时，由于直流反接时不仅熔深大，而且焊接电弧和熔滴过渡过程都较直流正接和交流时稳定，而且具有阴极清理作用，因此被广泛使用，而直流正接和交流则一般不被采用。
焊接机器人焊接缺陷分析及处理方法
机器人焊接采用的是混合气体保护焊，焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种，具体分析如下：
(1)出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。
(2)出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。
(3)出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。
(4)飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。
(5)焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。
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