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四个到位强化现场作业安全卡控
将宣传教育、措施制定、制度落实、干部包保四个到位，进一步强化现场作业安全卡控，确保职工劳动人身安全。
该段利用多种方式开展劳动安全教育活动，重点做好 “三新”人员岗位安全知识培训，提高职工在作业过程中的自控、互控、他控能力和执行标准化作业的自觉性。他们还结
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视频作者：无锡汉安科技有限公司
四个到位强化现场作业安全卡控
将宣传教育、措施制定、制度落实、干部包保四个到位，进一步强化现场作业安全卡控，确保职工劳动人身安全。
该段利用多种方式开展劳动安全教育活动，重点做好 “三新”人员岗位安全知识培训，提高职工在作业过程中的自控、互控、他控能力和执行标准化作业的自觉性。他们还结合实际，对关键岗位、关键环节、关键时间的作业程序、作业标准和岗位安全风险进行再梳理、再归纳、再完善，进一步明确车间、班组劳动安全职责、管理内容和考核标准，认真落实三级安全管理责任、班组和作业现场，从源头上杜绝职工劳动安全事故的发生。虽然虚拟现实(VR)技术已有突破，但是体感技术门坎高，安全仍为首要考虑。
在此基础上，该段还成立了职工劳动安全专项检查组，对现场作业安全、现场防护安全、夜间作业安全和高空作业安全采取明查、重点查、随机查相结合的方式，及时发现和纠正职工作业过程中的不安全行为，确保各项作业安全管理制度真正落到实处。
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施工现场作业十项禁令
施工现场作业禁令
施工现场作业“十项”禁令
(一)高处作业“十不准” 1.安全帽未系紧和安全带未挂牢不准作业。 2.身体状况不适应不准从事高处作业。 3.防护栏、安全网防护不到位不准作业。 4.上下通道（梯子）不牢固不准上下攀登。 5-脚手板绑扎不牢固不准作业。 6.悬挂式脚手架悬挂点不牢固不准作业。 7.模板支撑和绑扎好的钢筋不准攀登。一是传统思维认为多年就是这样做，没有出现什么问题，也不会出现问题。 8.工具材料不准相互和上下抛掷。 9.六级强风和恶劣天气不准作业。 10.其他安全措施不完备不准作业。
(二）电气操作“十不准” 1.未持特种操作z和未经岗前安全培训不准作业。 2.未按规定穿戴绝缘靴和绝缘手套不准作业。 3.没有可靠的安全防护不准带电作业。 4.不符合TN-S标准不准供电。 5.不使用电工工具不准作业。 6.雷雨天气不准测定接地电阻。 7.电路修理不准单人操作。3、发现可能存在有害气体、可燃气体时，检测人员应同时使用有害气体检测仪表、可燃气体测试仪等设备进行检测。 . 8.不符合“三级配电”、“两级保护”不准供电。 9.未实行“一机一闸”制不准供电。 10.其他安全措施不完备不准作业。
(三)脚手架作业“十不准” 1.未持特种操作z和未经岗前安全培训不准作业。1 2.不按规定佩戴劳动保护用品不准作业。 3.未进行安全技术交底或交底不清不准作业。 4.工具材料不准相互和上下抛掷。 5.六级以上强风和恶劣天气不准作业。 6.作业中不准跳跃架子。7.搭拆过程中不符合方案要求不准继续作业。3、做含氧量测定合格后，并必须到安全部门开具审批单，方可动火。 8.与电力线路距离不够或未设防护措施不准作业。$ 9.搭拆时地面未设置围栏或警戒标志不准作业。 10.其他安全措施不完备不准作业。
(五)起重作业“十不准” 1.无特种操作z不准操作。 2.身体不适不准操作。 3.操作时不准闲聊和打瞌睡。 4.无关人员不准随便进入驾驶室。 5.吊钩不准过人头。 6.作业时不准上车下车。 7.吊物时不准长时间悬空。1日常生产或机组检修、施工用电（包含外包工程施工用电）,临时用电设备在5台及以上或设备总容量在50kW及以上，应编制临时用电施工措施。 8.安全装置不准作为开关使用。 9.三个动作不准同时开动。 10.工作时间不准调整机器。
体感技术总体设计
设计了机械臂体感控制系统，总体分为运动采集模块、机械臂控制模块、机械臂运动模块三部分，。
运动采集模块采集人手臂的姿态信息，经过姿态解算和无线传输到达主控制器，通过舒适控制算法的处理，实现从手臂姿态到机械臂动作之间的映射，令机械臂的肩、肘以及腕关节处的舵机转到目标
