1.熔焊（熔化焊）将待焊处的母材金属熔化以形成焊缝的焊接方法。2.熔池等离子焊枪生产厂家熔焊时在焊接热源作用下，焊件上所形成的具有一定几何形状的液态金属部分。3.弧坑弧焊时，由于断弧或收弧不当，在焊道未端形成的低洼部分。4.熔敷金属等离子焊枪生产厂家完全由填充金属熔化后所形成的焊缝金属。5.熔敷顺序等离子焊枪生产厂家堆焊或多层焊时，在焊缝横截面上各焊道的施焊次序。6.焊道等离
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1.熔焊（熔化焊）将待焊处的母材金属熔化以形成焊缝的焊接方法。2.熔池等离子焊枪生产厂家熔焊时在焊接热源作用下，焊件上所形成的具有一定几何形状的液态金属部分。3.弧坑弧焊时，由于断弧或收弧不当，在焊道未端形成的低洼部分。4.熔敷金属等离子焊枪生产厂家完全由填充金属熔化后所形成的焊缝金属。5.熔敷顺序等离子焊枪生产厂家堆焊或多层焊时，在焊缝横截面上各焊道的施焊次序。6.焊道等离子焊枪生产厂家每一次熔敷所形成的一条单道焊缝。.根部焊道多层焊时，在接头根部焊接的焊道。8.打底焊道面坡口对接焊时，形成背垫（起背垫作用）的焊道。9.封底焊道单面对接坡口焊完后，又在焊缝背面侧施焊的终焊道等离子焊枪生产厂家
（是否清根可视需要确定）。10.熔透焊道只从一面焊接而使接头完全熔透的焊道，一般指单面焊双面成形焊道。而焊完一点后，焊钳一边张开，机器人就可以一边位移，不必等离子焊枪生产厂家等机器人到位后焊钳才闭合或焊钳完全张开后机器人再移动。11.摆动焊道焊接时，电极作横向摆动所完成的焊道。12.线状焊道焊接时，电极不摆动，呈线状前进所完成的窄焊道。等离子焊枪生产厂家
1）每个焊点的焊接周期可大幅度降低，因为焊钳的张开程度是由机器人确控制的，机器人在点与点之等离子焊枪生产厂家间的等离子焊枪生产厂家移动过程、焊钳就可以开始闭合；而焊完一点后，焊钳一边张开，机器人就可以一边位移，不必等离子焊枪生产厂家等机器人到位后焊钳才闭合或焊钳完全张开后机器人再移动；对于这种情况，变位机与机器人可以是分别运动，即变位机变位后机器人再焊接。2）焊钳张开度可以根据等离子焊枪生产厂家工件的情况等离子焊枪生产厂家任意调整，只要不发生等离子焊枪生产厂家碰撞或干涉尽可等离子焊枪生产厂家能减少张开度，以节省焊钳开度，以节省焊钳开合所占的时间。3）焊钳闭合加压时，不仅压力等离子焊枪生产厂家小可以调节，而且在闭合时两电极是轻轻等离子焊枪生产厂家闭合，减少撞击变形和噪声等离子焊枪生产厂家等离子焊枪生产厂家等离子焊枪生产厂家
近年来，国外机器人生产厂都有自己特定的配套焊接设备，在这些焊接设备内已经插入相应的接口板，所以弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。应该指出的是，在弧焊机器人工作周期中，电弧时间所占的比例较大，等离子焊枪生产厂家因此在选择焊接电源时，一般应按持续率100％来确定电源的容量。送丝机构可以装在机器人的上臂上，也可以放在机器人之外，前者焊枪到送丝机之间的软管较短，有利于保持送丝的稳定性，等离子焊枪生产厂家而后者软管校长，当机器人把焊枪送到某些位置，使软管处于多弯等离子焊枪生产厂家曲状态，等离子焊枪生产厂家会严重影响送丝的质量，所以送丝机的安装方式一定要考虑保证送丝稳定性的问题。1）每个焊点的焊接周期可大幅度降低，因为焊钳的张开程度是由机器人确控制的，机器人在点与点之等离子焊枪生产厂家间的等离子焊枪生产厂家移动过程、焊钳就可以开始闭合。等离子焊枪生产厂家
二、点焊机器人的特点
由于采用了一体化焊钳，等离子焊枪生产厂家焊接变压器装在焊钳后面，等离子焊枪生产厂家所以点焊机器人的变压器必须尽量小型化等离子焊枪生产厂家。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流，而对于容量较大的变压器，工业上已经开始采用等离子焊枪生产厂家逆变技术把50Hz工频交流变为600～700Hz交流，使变压器的体积减少、减轻。应用机器人焊接后，大大提高了焊接件的外观和内在质量，并保证了质量的稳等离子焊枪生产厂家定性和降低劳动强度，改善了劳动环境。变压后可以直接用600～700Hz交流 电焊接，
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