悬臂吊起重机工作强度为轻型，起重机由立柱，回转臂回转驱动装置及电动葫芦组成，立柱下端通过地脚螺栓固定在混凝土基础上，由摆线针轮减速装置来驱动悬臂回转，电动葫芦在悬臂工字钢上作左右直线运行，并起吊重物。起重机旋臂为空心型钢结构，自重轻，跨度大，起重量大，经济。悬臂吊超起作业的操作过程，无油缸型超起装置安装简便快捷，但使用过程中注意事项较多，操作技术难度大。内置式行走机构，采用
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悬臂吊起重机工作强度为轻型，起重机由立柱，回转臂回转驱动装置及电动葫芦组成，立柱下端通过地脚螺栓固定在混凝土基础上，由摆线针轮减速装置来驱动悬臂回转，电动葫芦在悬臂工字钢上作左右直线运行，并起吊重物。起重机旋臂为空心型钢结构，自重轻，跨度大，起重量大，经济。悬臂吊超起作业的操作过程，无油缸型超起装置安装简便快捷，但使用过程中注意事项较多，操作技术难度大。内置式行走机构，采用带滚动轴承的特种工程塑料走轮，摩擦力小，行走轻快；结构尺寸小，特别有利于提高吊钩行程。
旋臂吊自动定位系统，是由带动旋臂(横向)和带动小车(纵向)的两个相同的位置随动系统组成。每个位置随动系统由位置定值器、放大器、触发器与可控硅电路、直流电动机及齿轮传动装置等组成。旋臂和小车的位置定值可用同一插头同时定位.
旋臂吊的电动抓取系统，电动操作的控制电路是一个开环系统。系统中不设置比较环节和放大器，其余和小车、旋臂一样，由触发器、可控硅、电动机经减速齿轮带动抓钩作上下运动。在使用中必须由专门人员定期对电动葫芦进行检查，发现故障及时采取措施，并仔细加以记录。控制指令由操作人员直接给出，速度有快慢之分。指令给出后如不改变指令内冬抓钩将按快慢、上下的预定指令一直动作下去，直到极限位置，电路切断后才能停止动作。
安全止挡器应在悬臂吊悬臂端，回转支承处安装止挡器。起重机的电气设备全部安装后，主回路对地绝缘电阻在一般环境下应≥1.0MΩ。起重机上外露的、有伤人可能的旋转零部件，如开式齿轮、联轴器、传动轴均应设防护罩。水平油缸型较前者安装简便，成本低，但使用性能与无油缸型差不多，只是在超起配重离地后能够无级变幅。电气设备控制回路电压应不超过42V。控制回路变压器首极与第二极之间应有接地屏蔽。变压器支座应接地。臂架回转受限制当起重机设计只允许臂架在限定范围内回转时，不需要滑环装置，但应安装挡块以防止超出限定的范围。涂漆与外观表面预处理立柱和旋臂在涂漆前应除去表面上任何油脂、灰尘、锈垢松动的氧化皮，疏松的锈和涂层，露处大量的均匀地散布于整个表面的基底金属的斑点，对于牢固附着的氧化皮、锈、涂层和保护层则允许留下，预处理过的悬臂吊表面在生锈之前必须涂上底漆。
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