超短基线定位系统工作原理
超短基线定位系统工作原理就是在水下被定位的目标上,安装声信标,水上的船体安装超短基线基阵,声信标发出声信号,超短基线系统接收到信号后测算出目标的方位及距离。以“蛟龙”号为例,当其身处海底时,在水下每8秒向母船发出一次声学信号,信号到达母船上的超短基线定位系统各接收传感器时会有先后顺序。利用这种时延差,超短基线系统就能计算出“蛟龙”号的具体位置
短基线水下定位仪厂家
超短基线定位系统工作原理
超短基线定位系统工作原理就是在水下被定位的目标上,安装声信标,水上的船体安装超短基线基阵,声信标发出声信号,超短基线系统接收到信号后测算出目标的方位及距离。以“蛟龙”号为例,当其身处海底时,在水下每8秒向母船发出一次声学信号,信号到达母船上的超短基线定位系统各接收传感器时会有先后顺序。利用这种时延差,超短基线系统就能计算出“蛟龙”号的具体位置、所处的深度以及与母船的距离。
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长超短基线技术
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LUBL(长超短基线)技术是将LBL和USBL技术组合一体的综合定位技术,系统能够利用海底应答器阵列为水面船提供长基线高1精度DP参考,并且可为水下目标(ROV)提供长基线定位及定位数据遥测。该技术通常被应用与对DP要求很高的深水钻井船,并以分离双系统备分配置,同时组合BOP遥测遥控功能,以组成长基线DP定位参考、长基线ROV支持定位、Riser Angle遥测、BOP遥测遥控功能的综合声学定位系统。
长基线(LBL)
长基线系统包含两部分,一部分是安装在船只上的收发器或水下机器人,另一部分是一系列已知位置的固定在海底的应答器,至少三个以上。应答器之间的距离构成基线,长度在上百米到几千米之间,相对超短基线、短基线,称为长基线系统。长基线系统是通过测量收发器和应答器之间的距离,采用测量中的前方或后方交会对目标定位,所以系统与深度无关,也不必安装姿态、电罗经设备。系统的工作方式是距离测量。
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声学定位技术应用
声学定位技术是国民经济建设的基本技术,具有广泛的用途,主要包括:
海洋工程——海洋油气开发、海底光缆管线铺设及维护等工程,提供水下导航定位技术支持。
大洋调查——利用深拖设备如ROV、UUV、AUV等进行深海矿产资源的探测和开发。
其他方面——海洋灾害性地质研究、水下考古探测等,需要声学定位系统为其资料提供准确的空间位置。
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