一个物体要做圆周运动,如果这个物体的运动轨迹的直径比较小的话,可以通过位于中心位置的电机来驱动。但是如果直径比较大的话,克服同样的摩擦力,由于直径较大,需要电机的输出扭矩也更大;如果直径很大的话,就需要非常大的输出扭矩,而且不易控制,对电机可伺服系统的要求会很高,导致总体成本的大幅上升。这时候,就需要考虑如何让力的作用点,靠近输出扭矩的输出轴;而圆弧齿条可以很好地实现
齿条代理
一个物体要做圆周运动,如果这个物体的运动轨迹的直径比较小的话,可以通过位于中心位置的电机来驱动。但是如果直径比较大的话,克服同样的摩擦力,由于直径较大,需要电机的输出扭矩也更大;如果直径很大的话,就需要非常大的输出扭矩,而且不易控制,对电机可伺服系统的要求会很高,导致总体成本的大幅上升。这时候,就需要考虑如何让力的作用点,靠近输出扭矩的输出轴;而圆弧齿条可以很好地实现这一点:小齿轮安装在减速电机的输出轴,小齿轮驱动圆弧齿条;相对于运动轨迹的直径,小齿轮的直径大为缩小,这样就大大降低了对输出扭矩的要求。齿条的参数选择(1)齿轮的跳动、全齿深、公法线、齿向是否合格一齿摆差、周节误差是否超差。
螺丝滑丝就是螺丝常遇到的问题,因为经常性的松紧,导致螺丝不能再继续使用,我们把这个称为螺丝失效,精密齿条失效也就意味着精密齿条不能再继续正常工作。
精密齿条失效又是因为什么样的原因呢
齿的折断,这是因为齿轮和精密齿条互相啮合的时刻,因为受力过大,齿面自愿断裂,一样平常这段这类征象会出如今齿的根部。一些淬火钢或许铸铁等脆性资料制成的精密齿条容易发生断齿的征象。
精密齿条失效的一些原因总结,主要都是因为精密齿条的损坏引起的。精密齿条失效说明就该更换精密齿条了,如果想要精密齿条使用得更久一些就要保养。
齿条的“零背隙”
现在普遍应用的共轭曲线齿轮(渐开线齿轮和摆线齿轮)传动时,啮合齿廓之间始终存在相对间隙和滑动(节点处除外),因为齿面易磨损,胶合、塑形变形,噪音大,需要润滑。2、齿面的热处理硬度不易太硬,HRC30~HRC35即可,齿面太硬会在冲击载荷下发生轮齿崩裂。另外目前在洁净的客户生产环境中,齿轮齿条正常啮合也会产生日常的细微磨屑,需要润滑油系统不断提供新鲜的润滑油进行润滑,润滑系统不免会带来油污问题。
同样型号的齿条可以根据设备的要求、零背隙安装和有背隙安装。
对于定位要求不是很高的直线运动要求(反而要求高速、低噪音、低发尘等),可以不必严格注重背隙要求(可以有意识地控制有些背隙)。
对于定位要求高的直线运动要求,严格控制背隙可以提高定位精度以及往复定位精度。但此时请注意一下细节:
1. 直线方向的安装基准是直线导轨
2. 以导轨为基准安装齿条,样本上的安装要求是全冲程跟直线导轨的平行度是0.05mm。也就是说齿顶的高度有0.05的离散度。
3. 建议安装的预紧力是5kg(负间隙是0~-0.01mm,不超过-0.02mm),
4. 如果您希望全程零背隙,要求是全程齿条齿顶高度差在0.01mm以内(不超过0.02mm)
用到以上精度的可能是研究所精密测量设备、大型三坐测量设备、激光加工设备、水刀设备、精密打印设备、精密液晶/半导体设备啦。
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