焊接机器人操作及保养
按要求装好油箱 ，装上法兰盖；
按下绿色运行键； （在调试员调好程序的情况下）
焊接完先松压块再吊油箱；
每焊完一个油箱查看喷嘴内是否有未清理干净的飞溅毛刺，焊丝是否弯曲； 每焊4个油箱手动清理喷嘴内部 （体积大的油箱焊2个左右，不正常情况每个都要清理，清理时请按培训所教）
保持清枪站喷油发射气无堵塞，油瓶内有油；
保持水冷机散
焊接加工
焊接机器人操作及保养
按要求装好油箱 ，装上法兰盖；
按下绿色运行键； （在调试员调好程序的情况下）
焊接完先松压块再吊油箱；
每焊完一个油箱查看喷嘴内是否有未清理干净的飞溅毛刺，焊丝是否弯曲； 每焊4个油箱手动清理喷嘴内部 （体积大的油箱焊2个左右，不正常情况每个都要清理，清理时请按培训所教）
保持清枪站喷油发射气无堵塞，油瓶内有油；
保持水冷机散热片清洁 水位不警戒线；
机器人本体每周清理一次；
清枪站每天清理一次；
夹持器半个月换一次结缘胶布；
作业时入有异常立刻联系调试员；
机器人作业时发生故障报警，出现气孔，焊坏油箱，撞枪，夹枪，不得私自调程序。
保持机器人安全安全标记的清洁，清晰，如有损坏应及时更换。
作业结束，关电源，关气阀，拉总电闸，清理设备，整理现场。
焊接电流的种类和极性
焊接电流的种类分为直流和交流。其中，直流电弧焊根据电流的有无脉冲又分为恒定直流和脉冲直流；根据极性分为直流正接(焊件接正)和直流反接(焊件接负)。交流电弧焊根据电流波形的不同又分为正弦波交流和方波交流等。焊接电流种类和极性能影响电弧输入焊件热量的大小，因此能影响焊缝成形，同时还能影响熔滴过渡过程和对母材表面氧化膜的去除。
熔化极电弧焊时，直流反接时的焊缝熔深和熔宽都要大于直流正接的情况，交流焊接的熔深和熔宽介于两者之间。因此，埋弧焊时，都采用直流反接以获得较大的熔深；而埋弧堆焊时，则采用直流正接以减小熔深。熔化极气体保护电弧焊时，由于直流反接时不仅熔深大，而且焊接电弧和熔滴过渡过程都较直流正接和交流时稳定，而且具有阴极清理作用，因此被广泛使用，而直流正接和交流则一般不被采用。
焊接机器人的特点
柔性，机器人是数控立体作业机床，具有六个自由度，不仅可以实现焊枪位置的可达性，还可以实现焊枪的角度变化。虽然它的精度不能与传统的机床相比，但对于焊接生产而言，机器人的重复定位精度已完成能够胜任。从经营角度看，设备的购入与产出平衡对企业来说非常重要，加之市场的影响，产品的更新换代周期相对缩短。如果采用焊接专机进行焊接生产，在产品换型时，焊接专机很难地适应产品的变化，从而阻碍了新产品的推出速度，这种延误极有可能严重影响企业的发展。采用
焊接机器人进行焊接生产，企业只需编制一个新程序即可实现新产品的投产，可使企业在市场上抢得先机。
焊接不同类型的金属要解决可焊性与可焊参数范围。不同材料之间的激光焊接只有某些特定的材料组合才有可能。采用激光
焊接可以成功的实现金属丝与块状元件的连接，块状元件的尺寸可以任意。在焊接中应注意丝状元件的几何尺寸。激光钎焊有些元件的连接不宜采用激光熔焊，但可利用激光作为热源，施行软钎焊与硬钎焊，同样具有激光熔焊的优点。采用钎焊的方式有多种，其中，激光软钎焊主要用于印刷电路板的焊接，尤其实用于片状元件组装技术。
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