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模块式制造单元一般至少有两台加工中心和四个交换工作台组成， 加工中心全部并排放置，交换工作台在机床字形排开，交换工作台多的可以排成两行、甚至双层设计。两边各有一个工位作为上下工件的位置，其余工位上的交换工作台安装着工件等待加工，有一辆小车会按照系统指令，把装着工件的交换工作台送进加工中心，或从加工中心上取出完成
摇篮式第五轴加工
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模块式制造单元一般至少有两台加工中心和四个交换工作台组成， 加工中心全部并排放置，交换工作台在机床字形排开，交换工作台多的可以排成两行、甚至双层设计。两边各有一个工位作为上下工件的位置，其余工位上的交换工作台安装着工件等待加工，有一辆小车会按照系统指令，把装着工件的交换工作台送进加工中心，或从加工中心上取出完成加工的交换工作台，送到下一个工位或直接送到下料工位，完成整个加工操作。
威尔金森于1728年出生在美国。当他20岁的时候，他搬到了斯塔福德郡，并在比尔斯顿建了一座炼铁炉。因此，威尔金森被称为“斯塔福德郡铁匠大师”。1775年，47岁的威尔金森在他父亲的工厂里努力工作，终生产出了这台新机器，它能以罕见的精度钻炮管。有趣的是，威尔金森于1808年去世，葬在他自己设计的铸铁里。钻孔机对瓦特的蒸汽机做出了重要贡献。没有蒸汽机，就不会有工业革命的浪潮。
将一个大圆柱内圆加工成一个圆是相当困难的。由于这个原因，顿在卡伦铁厂制造了一种机床来切割圆筒的内圆。由水车驱动的镗床在其长轴的前端装有刀具。刀具可以在气缸内旋转，加工其内圆。由于刀具安装在长轴的前端，会出现轴偏斜等问题，因此很难加工出真正的圆柱体。由于这个原因，顿不得不多次改变气缸的位置进行加工。对于这个难题，威尔金森在1774年发明的镗床发挥了巨大的作用。这台镗床使用一个水轮来旋转料筒，并用一个固定中心的工具向前推动它。由于工具和材料之间的相对运动，材料被地钻成圆柱形孔。
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