行走机构由三角形门架和行走驱动装配组成。三角形门架经由过程球铰与上部悬臂铰接，堆料臂的全体分量压在三角形门架上。三角形门架下部设有平台，用来装置变幅机构的液压站。
来料车便是一台卸料台车。堆料胶带机素来料车经由过程，将堆料胶带机运来的物料经由过程来料车卸到悬臂的胶带机上。来料车由卸料斗、斜梁、立柱等组成。卸料斗悬挂在斜梁前端，使物料经由过程
全门式堆取料机
行走机构由三角形门架和行走驱动装配组成。三角形门架经由过程球铰与上部悬臂铰接，堆料臂的全体分量压在三角形门架上。三角形门架下部设有平台，用来装置变幅机构的液压站。
来料车便是一台卸料台车。堆料胶带机素来料车经由过程，将堆料胶带机运来的物料经由过程来料车卸到悬臂的胶带机上。来料车由卸料斗、斜梁、立柱等组成。卸料斗悬挂在斜梁前端，使物料经由过程卸料斗卸到悬臂的胶带面上。
液压体系完成悬臂的变幅活动。液压体系由液压站、油缸组成，液压站装置在三角形门架下部的平台上，而油缸支持在门架和悬臂之间。
电缆卷盘分为动力电缆卷盘和节制电缆卷盘。动力电缆卷盘把动力电源由外界引送到挪动的堆料机上，节制电缆卷盘重要功效是把堆料机的各类接洽反应旌旗灯号经由过程多芯电缆与中控室接洽起来。
斗轮堆取料机按布局分臂架型和桥架型两类。有的装备只具备取料一种功效，称斗轮取料机。
门式斗轮堆取料机(简称门式斗轮机)是散货料场的堆取料设备,具有机械结构简单,出力大,回取率高等优点,是连续堆取散状物料的理想设备。它已成为现代化大型企业贮运料场所必备的设备之一。 门式斗轮机啃轨问题是一个普遍现象,啃轨是指门式斗轮机的大车在运行过程中因车轮跑偏而使轮缘与轨道的侧面接触,在运行过程中产生摩擦,加速轮缘的磨损,导致轮缘磨薄超标甚至整个车轮报废,使车轮过早损坏的现象。答：圆形料场堆取料机，其主要优点是：占地面积小、场地利用率高、存储物料量大以及维修成本低。
门式斗轮堆取料机与悬臂式斗轮堆取料机同属的散料输送装卸设备。斗轮堆取料机是在斗轮挖掘机的基础上发展起来的;门式斗轮堆取料机是在桥式斗轮机(梁不能升降)的基础上发展起来的,悬臂式斗轮堆取料机的生产制造目前已形成规模并全部实现国产化。悬臂式堆料机支承在基地柱上层反转渠道上，堆料臂架铰支在反转渠道上的支承上，其上安置有胶带运输机，配重则安置在堆料臂架的后部结尾。悬臂式斗轮堆取料机是由悬臂架和头部旋转的斗轮和后配重架组成上部的旋转体由门座架和回转机构支承,行走
在该项目中的建模部分以及计算分析过程都是在Pro/Engineer软件中完成。这款设计分析软件功能非常强大,并且Pro/E的建模和分析模块可以无缝连接,即可以直接进入Pro/Mechanica进行有限元分析计算,它可以进行全局参数化驱动,并且有数据相关性,即建模时的尺寸修改可以直接修改有限元模型。在有限元分析计算的过程中的难点在于模型的链接处理,并且进行整机分析,模型的规模也很大,因此要进行合理的模型简化,达到计算效率和结果精度的平衡。2)、加工精度，轴承滚道面机加工后进行磨削加工，以进步踏面的光洁度。
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